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Le code actuel doit être refactor pour appliquer le nouveau nom du cadre.
Le niveau tactique devra aussi utilisé la FSM développé dans le cadre de l'issue #9.
Cette FSM doit être une entité qui vit à travers plusieurs itérations de la boucle de l'intelligence.
L'objectif est d'implémenter plus proprement le cadre STP original.
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