This is iOS YModem
//NSData格式
- (void)setFirmwareHandlerDFUDataWithOrderStatus:(OrderStatus)status fileData:(NSData *)data completion:(void(^)(NSInteger current,NSInteger total,NSString *msg))complete;
typedef enum : NSUInteger {
OTAStatusNONE,
OTAStatusWaiting,
OTAStatusFirstOrder,
OTAStatusBinOrder,
OTAStatusBinOrderDone,
OTAStatusEnd,
OTAStatusCAN,
OTAStatusEOT,
} OTAStatus;
typedef enum : NSUInteger {
OrderStatusNONE,
OrderStatusC,
OrderStatusACK,
OrderStatusNAK,
OrderStatusCAN,
OrderStatusFirst,
} OrderStatus;
# 在原来的代码基础上面增加了一些判断
#pragma mark - 下位机数据File传输并处理
- (void)setFirmwareHandleOTADataWithOrderStatus:(OrderStatus)status fileName:(NSString *)filename completion:(void(^)(NSInteger current,NSInteger total,NSString *msg))complete{
//增加为空防止出现空值错误
NSString *msgg=@"";
switch (status) {
//Send Head Package
case OrderStatusC:{
//msgg = @"开始发送头包";
NSData *data_first = [self prepareFirstPacketWithFileName:filename];
if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){
[self.delegate onWriteBleData:data_first];
}
self.status = OTAStatusFirstOrder;
break;
}
//Send First Package
case OrderStatusFirst:{
if(self.status == OTAStatusFirstOrder){
//msgg=@"开始发送第一包";
// 正式包数组 获取所有拆解包放入数组中存储
if (index_packet != index_packet_cache) {
if (!self.packetArray) {
self.packetArray = [self preparePacketWithFileName:filename];
}
NSData *data = self.packetArray[index_packet];
//写入蓝牙数据
if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){
[self.delegate onWriteBleData:data];
}
index_packet_cache = index_packet;
self.status = OTAStatusBinOrder;
}
}
//结束包的时候
if(self.status == OTAStatusBinOrderDone){
if(index_packet >= self.packetArray.count){
NSData *data = [self prepareEndPacket];
if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){
[self.delegate onWriteBleData:data];
}
index_packet = OTAUPEND;
}
//结束标记位
self.status = OTAStatusEnd;
}
break;
}
case OrderStatusACK:{
if(self.status == OTAStatusBinOrder){
index_packet++;
if (index_packet < self.packetArray.count) {
if (index_packet != index_packet_cache) {
if (!self.packetArray) {
self.packetArray = [self preparePacketWithFileName:filename];
}
NSData *data = self.packetArray[index_packet];
//拆包发送
if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){
[self.delegate onWriteBleData:data];
}
[NSThread sleepForTimeInterval:0.02];
}
index_packet_cache = index_packet;
self.status = OTAStatusBinOrder;
}else{
// 所有正式文件包发送完成，发送结束OTA命令
Byte byte4[] = {0x04};
NSData *data23 = [NSData dataWithBytes:byte4 length:sizeof(byte4)];
//msgg=@"准备结束第一次EOT";
if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){
[self.delegate onWriteBleData:data23];
}
self.status = OTAStatusEOT;
}
}
break;
}
case OrderStatusNAK:{
if(self.status == OTAStatusEOT){
if(index_packet >= self.packetArray.count){
Byte byte4[] = {0x04};
NSData *data23 = [NSData dataWithBytes:byte4 length:sizeof(byte4)];
//msgg=@"准备结束第二次EOT";
if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){
[self.delegate onWriteBleData:data23];
}
self.status = OTAStatusBinOrderDone;
}
}else{
//返回你自己的代码
msgg=@"OTA Upgared Fail...";
[self stopOtaUpgrad];
}
break;
}
default:
break;
}
if(self.packetArray.count>0){
complete(index_packet,self.packetArray.count,msgg);
}
}
原理
1.首先理解什么是YModem通讯？
YModem协议是XModem的改进协议，它最用于调制解调器之间的文件传输的协议，具有快速，稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快，这是由于它可以一次传输1024字节的信息块，同时它还支持传输多个文件，也就是常说的批文件传输。
YModem分成YModem-1K与YModem-g。
我使用的是YModem-1K 也就是一次传输1024字节。
YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。
YModem-g传输形式与YModem-1K差不多，但是它去掉了数据的CRC校验码，同时在发送完一个数据块信息后，它不会等待接收端的ACK信号，而直接传输下一个数据块。正是它没有涉及错误校验，才使得它的传输速度比YModem-1K来得块。
一般都会选择YModem-1K传输，平时所说的YModem也是指的是YModem-1K。下面就讲讲它的传输协议
由于上面都是些 C语言相关的所以省略了直接进入主题。 2.理解传输数据格式
/**
* ========================================================================================
* THE YMODEM:
* Send 0x05>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* 发送0x05
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
* SOH 00 FF "foo.c" "1064'' NUL[118] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
* STX 01 FE data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
* ACK STX 02 FD data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
* ACK STX 03 FC data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* STX 04 FB data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* SOH 05 FA data[100] 1A[28] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* EOT >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< NAK
* EOT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C
* SOH 00 FF NUL[128] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK
* ===========================================================================================
**/我们用的设备首先要发送0x05与蓝牙通讯 然后设备返回一个C 接受到C后立即发送头部包到设备 此处 需要CRC16校验 采用标准的欧美标准
接下来就可以依次进行数据发送
注意：每一个公司的协议是不一样的但是你理解原理之后 协议不管怎么改 都可以去解决。
发送YModem到蓝牙的关键代码 根据底层的协议去进行发送数据
具体的详细过程 请看YYModemOCDemo