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USB出力9軸IMUセンサモジュールのマニュアルおよび, サンプルプログラム
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LPCXpresso Sample Program
LinuxSampleProgram
Processing Sample Program/sketch_USB9axisIMU_test
circuit
datasheet
drawing
driver
firmware
manual
LICENSE
README.md

README.md

RT-USB-9AXIS-00

9axis-imag

本リポジトリはUSB出力9軸IMUセンサモジュールver2.0(以下、本製品) のサンプルプログラムおよびマニュアルをまとめたものです.

各種ファイルの内容は以下になります.

circuit

本製品の回路図です.

LPCXpresso Sample Program

LPCXpressoとはLPCマイコン(lpc1343)の統合開発環境です.
http://www.nxp-lpc.com/lpc_boards/lpcxpresso/ 本ディレクトリに提供されているファームウェアの プロジェクトファイルが格納されています.
開発環境の構築方法およびサンプルプロジェクト のインポート方法についてはmanualフォルダ内のマニュアルを 参照してください.

以下のリンクからサンプルプログラムの説明ページに飛びます. http://rt-net.github.io/RT-USB-9AXIS-00

datasheet

9軸センサMPU9250およびlpc1343マイコンのデータシートです.

firmware

本製品のファームウェアです.

manual

本製品のマニュアルです.

driver

Windows環境用のUSBドライバです. Windows環境でUSBを使用する際は 本ファイルを解凍し中のドライバをインストールして下さい. ドライバのインストール方法についてはmanualフォルダ内のマニュアルを 参照してください. Linux環境, Mac環境においてはドライバーのインストールは必要ありません. Windows環境用のドライバについては前バージョンと共通なので, 前バージョン のセンサをご使用時に既にインストールしているならば, 新たにインストールする 必要はございません.

drawing

外形寸法図のpdfファイルです.

Processing Sample Program

Processingという言語でセンサデータを受信しデータの 値を表示するサンプルプログラムです.

過去のファームウェアについて

リリースページを確認してください。 firmware.zipにファームウェアを保存してます。

https://github.com/rt-net/RT-USB-9AXIS-00/releases

旧バージョン(ver1.0)との違いについて

旧バージョン(販売終了品)のサンプルプログラム等は次のリンクからダウンロード可能です.
ver2.0の発売に伴いメンテナンスを終了しています。

http://www.rt-shop.jp/download/RT-IMU9/

旧バージョンとver2.0では9軸センサがmpu9150からmpu9250に変更されています. そのため出力されるデータの形式が異なります.

ver2.0のファームウェアには次のような機能があります.

  • 各種センサの原点手動キャリビュレーションモード
  • センサの出力をbinary形式かASCII形式か切り替え

binary出力ではセンサデータはbyte列で送られてきます.
そのため, byte列を意味のあるデータに変換する必要が あります.(binary出力に関しては前バージョンのファームで 出力するbinary列と温度,地磁気以外は互換性があります.) こちらのモードでは出力は57600bpsのUART出力とUSBから になります.

ASCII出力ではセンサデータは9軸センサのデータおよびタイムスタンプを カンマ区切り形式で出力します. こちらのモードではユーザーは 送られてくる文字列を直接読み取ることが可能です.

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