Raspberry Piマウス用プログラム

日経Linuxの連載「Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作」のプログラム集です。

8月号以降のコードでロボットを動かすときは、前ボタンを押してロボットの状態を切り替えます。

• 状態

  • init: モータが励磁されていない状態
  • set: モータが励磁されている状態（モータ発熱注意）
  • run: run.bashやrun.pyに書いたコードの実行