Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 4 Commits
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
init.m		init.m
main.m		main.m
normalize_angle.m		normalize_angle.m
odefun.m		odefun.m
set_auxdata.m		set_auxdata.m
simu_animation.m		simu_animation.m
simu_plot.m		simu_plot.m
step_rk.m		step_rk.m

Repository files navigation

dual-pendulum

二重振り子のシミュレーション

main.m

メイン．これを実行すればシミュレーションが開始される．

set_auxdata.m

二重振り子の各パラメータを指定する．

init.m

角度や角速度の初期値を指定する．

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二重振り子のシミュレーション

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