shell.md

シリアルコマンドリファレンス

接続方法

項目名	値
ボーレート	115200 bps
データ長	8 bit
パリティ	なし
ストップビット	1 bit
フロー制御	なし

コマンド一覧

システム関連コマンド

version

ファームウェアのバージョン情報を取得します。

reset

通信モジュールを再起動します。

netstat

通信モジュールの通信状況を取得します。

通信が可能であれば online 、回線が切断されており通信が不可能であれば offline が出力されます。

help

利用可能なコマンドの一覧が出力されます。

チャンネル関連コマンド

settx

指定した送信チャンネルに値を設定します。

書式: settx ch type value

引数
ch	チャンネルID (0~127)
type	チャンネルの型 (詳しくはこちら)
value	値

gettx

指定した送信チャンネルから値を取得します。

書式: gettx ch

引数
ch	チャンネルID (0~127)

setrx

指定した受信チャンネルに値を設定します。

書式: settx ch type value

引数
ch	チャンネルID (0~127)
type	チャンネルの型 (詳しくはこちら)
value	値

getrx

指定した受信チャンネルから値を取得します。

書式: gettx ch

引数
ch	チャンネルID (0~127)

settxmode

送信モードを指定します。

書式: settxmode mode

引数
mode	0, 1, 2

モード None (0)

チャンネルに値がセットされても送信しません。

モード Auto (1)

チャンネルにデータがセットされると自動でで送信されます。

モード Once (2)

チャンネルにセットされているデータを送信したら、その後モードNoneに戻ります。