Arduino Project
Projeto OpenSource de robo baseado na animação da Disney Wall-e, utilizando o Framework do Arduino.
Requisitos para montagem do robo:
- Atuadores: um servo e dois motores DC com redução;
- Alimentação: Bateria com autonomia de 1800mah;
- Comunicação: módulo bluetooth HC-06;
- Drive de motor Pololu TB9051;
- Arduino Uno.
Possui três códigos de exemplo:
- teste dos motores e servos;
- comunicação bluetooth com servos e motores;
- comunicação bluetooth somente com servos;
Na pasta software você encontra um arquivo .apk para baixar para celular. Com esse app você pode se comunicar facilmente com o robo e enviar comandos para movimentação.
Possui todos os arquivos para impressão 3D, algumas partes possuem furo para encaixe de parafuso, a descrição de todos os parafuso estão apresentadas a seguir:
- Cabeça: 5 parafusos M6 x 15mm, 1 porca m6;
- Chassi: 8 parafusos M6 x 15mm, 8 porca m6;
- Motor: 4 parafusos M4 x 40mm.