Arduino Project

---

Projeto OpenSource de robo baseado na animação da Disney Wall-e, utilizando o Framework do Arduino.

Hardware

Requisitos para montagem do robo:

• Atuadores: um servo e dois motores DC com redução;
• Alimentação: Bateria com autonomia de 1800mah;
• Comunicação: módulo bluetooth HC-06;
• Drive de motor Pololu TB9051;
• Arduino Uno.

Firmware

Possui três códigos de exemplo:

• teste dos motores e servos;
• comunicação bluetooth com servos e motores;
• comunicação bluetooth somente com servos;

Software

Na pasta software você encontra um arquivo .apk para baixar para celular. Com esse app você pode se comunicar facilmente com o robo e enviar comandos para movimentação.

Mecânica

Possui todos os arquivos para impressão 3D, algumas partes possuem furo para encaixe de parafuso, a descrição de todos os parafuso estão apresentadas a seguir:

• Cabeça: 5 parafusos M6 x 15mm, 1 porca m6;
• Chassi: 8 parafusos M6 x 15mm, 8 porca m6;
• Motor: 4 parafusos M4 x 40mm.