Skip to content

santoguiia/BattleBot

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

5 Commits
 
 
 
 

Repository files navigation

Documentação do Projeto: Robô de Batalha - Projeto Trainee na ROBOTA

Introdução: Esta documentação descreve o projeto de um Robô de Batalha desenvolvido durante meu período como trainee na ROBOTA. O projeto envolve a construção de um robô de batalha destinado a competições, destacando habilidades de design, engenharia, e estratégia. O objetivo principal era criar um robô robusto e eficaz, capaz de enfrentar desafios em arenas de combate.

Nome do Projeto:

  • Codinome: MANO EFRAS

Equipe de Desenvolvimento: O projeto foi concebido e implementado em colaboração com outros trainees e membros da equipe de engenharia da ROBOTA. Cada membro da equipe contribuiu com conhecimentos específicos, abrangendo desde design mecânico até programação de controle.

Objetivo do Projeto: O MANO EFRAS foi projetado para competir em arenas de robôs de batalha, visando eficiência e versatilidade em combate. O objetivo incluía desenvolver estratégias inteligentes, implementar controles precisos e garantir durabilidade em ambientes hostis de combate.

Tecnologias Utilizadas:

  1. Estrutura Mecânica:

    • Material resistente e leve para o chassi.
    • Sistema de armadura estratégica para proteção.
    • Atuadores de alta potência para movimentação.
  2. Eletrônica e Controle:

    • Microcontroladores avançados para controle.
    • Sensores de proximidade para detecção de oponentes.
    • Sistema de comunicação robusto para controle remoto.
  3. Programação:

    • Linguagem C++ para o firmware de controle.
    • Algoritmos de decisão para estratégias de combate.
    • Integração com bibliotecas de visão computacional para detecção de alvos.

Etapas de Desenvolvimento:

  1. Projeto Conceitual: Definição do conceito do MANO EFRAS, incluindo estratégias de ataque e defesa.

  2. Design Mecânico: Desenvolvimento detalhado da estrutura mecânica, considerando resistência, peso e aerodinâmica.

  3. Montagem e Prototipagem: Construção do protótipo, integração de motores, sensores e eletrônica.

  4. Desenvolvimento de Controle: Programação do firmware de controle, implementação de algoritmos de movimentação e estratégias de combate.

  5. Testes e Ajustes: Avaliação em ambientes simulados e reais, ajustes de estratégias e melhorias de desempenho.

  6. Treinamento Remoto: Treinamento de controle remoto para operadores do robô, focando em manobras e tomada de decisões estratégicas.

Resultados e Participação em Competições: O MANO EFRAS demonstrou desempenho excepcional em diversas competições de robôs de batalha, destacando-se por sua durabilidade, agilidade e eficácia em estratégias de combate. Participou ativamente em eventos locais, representando a ROBOTA com distinção.

Licença: O código-fonte, designs e recursos desenvolvidos durante este projeto estão disponíveis sob a licença [inserir nome da licença]. Consulte o arquivo LICENSE para obter mais detalhes sobre os termos de uso.

Agradecimentos: Gostaria de expressar minha gratidão à equipe da ROBOTA, mentores e colegas trainees, cujo apoio e colaboração foram essenciais para o sucesso do MANO EFRAS. Este projeto representou uma valiosa experiência de aprendizado durante meu período como trainee na empresa.

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages