Documentação do Projeto: Robô de Batalha - Projeto Trainee na ROBOTA
Introdução: Esta documentação descreve o projeto de um Robô de Batalha desenvolvido durante meu período como trainee na ROBOTA. O projeto envolve a construção de um robô de batalha destinado a competições, destacando habilidades de design, engenharia, e estratégia. O objetivo principal era criar um robô robusto e eficaz, capaz de enfrentar desafios em arenas de combate.
Nome do Projeto:
- Codinome: MANO EFRAS
Equipe de Desenvolvimento: O projeto foi concebido e implementado em colaboração com outros trainees e membros da equipe de engenharia da ROBOTA. Cada membro da equipe contribuiu com conhecimentos específicos, abrangendo desde design mecânico até programação de controle.
Objetivo do Projeto: O MANO EFRAS foi projetado para competir em arenas de robôs de batalha, visando eficiência e versatilidade em combate. O objetivo incluía desenvolver estratégias inteligentes, implementar controles precisos e garantir durabilidade em ambientes hostis de combate.
Tecnologias Utilizadas:
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Estrutura Mecânica:
- Material resistente e leve para o chassi.
- Sistema de armadura estratégica para proteção.
- Atuadores de alta potência para movimentação.
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Eletrônica e Controle:
- Microcontroladores avançados para controle.
- Sensores de proximidade para detecção de oponentes.
- Sistema de comunicação robusto para controle remoto.
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Programação:
- Linguagem C++ para o firmware de controle.
- Algoritmos de decisão para estratégias de combate.
- Integração com bibliotecas de visão computacional para detecção de alvos.
Etapas de Desenvolvimento:
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Projeto Conceitual: Definição do conceito do MANO EFRAS, incluindo estratégias de ataque e defesa.
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Design Mecânico: Desenvolvimento detalhado da estrutura mecânica, considerando resistência, peso e aerodinâmica.
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Montagem e Prototipagem: Construção do protótipo, integração de motores, sensores e eletrônica.
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Desenvolvimento de Controle: Programação do firmware de controle, implementação de algoritmos de movimentação e estratégias de combate.
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Testes e Ajustes: Avaliação em ambientes simulados e reais, ajustes de estratégias e melhorias de desempenho.
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Treinamento Remoto: Treinamento de controle remoto para operadores do robô, focando em manobras e tomada de decisões estratégicas.
Resultados e Participação em Competições: O MANO EFRAS demonstrou desempenho excepcional em diversas competições de robôs de batalha, destacando-se por sua durabilidade, agilidade e eficácia em estratégias de combate. Participou ativamente em eventos locais, representando a ROBOTA com distinção.
Licença: O código-fonte, designs e recursos desenvolvidos durante este projeto estão disponíveis sob a licença [inserir nome da licença]. Consulte o arquivo LICENSE para obter mais detalhes sobre os termos de uso.
Agradecimentos: Gostaria de expressar minha gratidão à equipe da ROBOTA, mentores e colegas trainees, cujo apoio e colaboração foram essenciais para o sucesso do MANO EFRAS. Este projeto representou uma valiosa experiência de aprendizado durante meu período como trainee na empresa.