ros_tech_memo ROS tech memo 概要 下記サイトに記載したpython関連tipsのサンプルコード https://sd08419ttic.hatenablog.com/ 動作環境 Ubuntu 18.04 ROS melodic 機能説明 ROS シミュレーション上でロボットを移動させる https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/08/222908 ROS 移動ロボットの走行経路を設定する https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/15/014304 ROS 移動ロボットの経路追従制御(Pure Pursuit) https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/22/152044 YoloV3を用いたWebカメラ画像の物体検出 https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/26/232403