Sencilla GUI para capturar lecturas de una IMU a través del puerto serie. Se ha usado el chip GY-521.
Para iniciar el script de prueba en Python necesitamos instalar pyserial:
pip3 install pyserial
En el caso de usar la aplicación el Linux necesitamos que nuestro usuario
pertenezca al grupo dialout y al tty para no tener problemas de permisos a
la hora de leer el fichero /dev/ttyACM0:
# usermod -aG dialout usuario
# usermod -aG tty usuario