Merge branch 'release/19.08.0'

.circleci/config.yml

@@ -1,29 +1,31 @@
 version: 2
 jobs:
-  build_raspbian-stretch_armv7:
+  build_raspbian-buster_armv7:
     docker:
       - image: docker:18.09.6
     steps:
       - checkout
       - setup_remote_docker:
+          docker_layer_caching: true
           version: 18.09.3
       - run:
           command: apk add make bash git
       - run:
-          command: DOCKER_BUILDKIT=1 NOTTY=1 NOMOUNT=1 make raspbian-stretch_armv7
+          command: DOCKER_BUILDKIT=1 NOTTY=1 NOMOUNT=1 make raspbian-buster_armv7
           working_directory: build
           no_output_timeout: 2h
-  build_raspbian-stretch_armv6:
+  build_raspbian-buster_armv6:
     docker:
       - image: docker:18.09.6
     steps:
       - checkout
       - setup_remote_docker:
+          docker_layer_caching: true
           version: 18.09.3
       - run:
           command: apk add make bash git
       - run:
-          command: DOCKER_BUILDKIT=1 NOTTY=1 NOMOUNT=1 make raspbian-stretch_armv6
+          command: DOCKER_BUILDKIT=1 NOTTY=1 NOMOUNT=1 make raspbian-buster_armv6
           working_directory: build
           no_output_timeout: 2h
   build_ubuntu-18.04_armv8:
@@ -32,6 +34,7 @@ jobs:
     steps:
       - checkout
       - setup_remote_docker:
+          docker_layer_caching: true
           version: 18.09.3
       - run:
           command: apk add make bash git
@@ -45,6 +48,7 @@ jobs:
     steps:
       - checkout
       - setup_remote_docker:
+          docker_layer_caching: true
           version: 18.09.3
       - run:
           command: apk add make bash git
@@ -64,38 +68,33 @@ jobs:
 
 workflows:
   version: 2
-  # build_workflow:
-  #   jobs:
-  #     - build_raspbian-stretch_armv6
-  #     - build_raspbian-stretch_armv7
-  #     - build_ubuntu-18.04_armv8
-  #     - build_ubuntu-18.04_x86_64
-  #     - build_macos
+  build_workflow:
+    jobs:
+      - build_raspbian-buster_armv6
+      - build_raspbian-buster_armv7
 
   daily_build_workflow:
     triggers:
       - schedule:
-          # UTCで記述する事、この場合は日本時間 22 時にしたいので -9 して 13 にしてある
-          cron: "0 13 * * *"
+          # UTCで記述する事、この場合は日本時間 9 時にしたいので -9 して 0 にしてある
+          cron: "0 0 * * *"
           filters:
             branches:
               only:
                 - develop
     jobs:
-      - build_raspbian-stretch_armv6
-      - build_raspbian-stretch_armv7
       - build_ubuntu-18.04_armv8
       - build_ubuntu-18.04_x86_64
+
   weekly_build_workflow:
     triggers:
       - schedule:
           # macOS はリソースが限られてるので週 1 、日曜日のみビルドする
-          # UTCで記述する事、この場合は日本時間 22 時にしたいので -9 して 13 にしてある
-          cron: "0 13 * * 0"
+          # UTCで記述する事、この場合は日本時間 9 時にしたいので -9 して 0 にしてある
+          cron: "0 0 * * 0"
           filters:
             branches:
               only:
                 - develop
     jobs:
       - build_macos
-

CHANGES.md

@@ -11,36 +11,106 @@
 
 ## develop
 
+## 19.08.0
+
+- [UPDATE] nlohmann/json を v3.7.0 にアップデートする
+    - @melpon
+- [UPDATE] Raspbian Buster に対応
+    - @voluntas
+- [UPDATE] libwebrtc M77 コミットポジションを 6 にする
+    - libwebrtc のハッシュは 71e2db7296a26c6d9b18269668d74b764a320680
+    - @voluntas
+- [UPDATE] libwebrtc M77 コミットポジションを 3 にする
+    - libwebrtc のハッシュは 3d8e627cb5893714a66082544d562cbf4a561515
+    - @voluntas
+- [UPDATE] libwebrtc M76 コミットポジションを 3 にする
+    - libwebrtc のハッシュは 9863f3d246e2da7a2e1f42bbc5757f6af5ec5682
+    - @voluntas
+- [UPDATE] I420 の時にもハードウェアでリサイズする
+    - @tnoho
+- [UPDATE] libwebrtc M77 に対応する
+    - libwebrtc のハッシュは 3d8e627cb5893714a66082544d562cbf4a561515
+    - @kdxu
+- [ADD] Raspberry Pi 向けに --use-native オプションを追加しました
+    - USB カメラ用で MJPEG をハードウェアデコードします
+    - @tnoho
+- [ADD] Raspberry Pi 向けに --force-i420 オプションを追加しました
+    - Raspberry Pi 専用カメラ用で MJPEG を使えないため HD 以上の解像度でも MJPEG にせず強制的に I420 でキャプチャーする
+    - @tnoho
+- [ADD] Ayame のサブコマンドに --signaling-key を追加する
+    - @kdxu @tnoho
+- [ADD] Ayame 利用時に iceServers の払い出しに対応する
+    - 独自の STUN/TURN が利用可能になる
+    - @kdxu @tnoho
+- [CHANGE] Ayame のサブコマンドで client id を optional に指定できるように修正する
+    - @kdxu
+- [CHANGE] ./momo p2p を ./momo test に変更する
+    - @melpon
+- [FIX] Ayame の candidate 交換の際の JSON スキーマが間違っていたのを修正する
+    - @kdxu
+- [FIX] Ayame の sdp 交換の際の type が answer 固定になっていたのを修正する
+    - @kdxu
+- [FIX] Ayame で peer connection 生成後に createOffer して send する実装が漏れていたので追加する
+    - @kdxu
+- [FIX] Ayame で momo を起動したあとに映像を受信できない場合が発生するのバグを修正する
+    - @kdxu
+- [FIX] Raspberry Pi でハードウェアエンコーダを利用した際に再接続できなくなることがある問題の修正
+    - @tnoho
+- [FIX] libwebrtc M77 で作成した armv6 バイナリがクラッシュしてしまう問題の対策
+    - @tnoho
+- [FIX] macOS 版 Momo で VideoToolbox 利用時の解像度変更時に落ちる問題の修正
+    - @hakobera
+- [FIX] macOS 版がビルドは成功するが動作させようとするとセグメンテーションフォルトする問題の修正
+    - @hakobera
+- [FIX] Raspberry Pi でハードウェアエンコーダを利用した際にGPUのメモリを食いつぶしてしまう問題の修正
+    - @tnoho
+
 ## 19.07.0
 
 - [UPDATE] Raspberry Pi の H.264 を MMAL を利用したハードウェアエンコードに変更する
     - 720p 30fps や 1080p 20fps を可能にする
+    - @tnoho
 - [UPDATE] libwebrtc を M75 に上げる
     - libwebrtc のハッシュは 159c16f3ceea1d02d08d51fc83d843019d773ec6
+    - @tnoho
 - [UPDATE] libwebrtc を M76 に上げる
     - libwebrtc のハッシュは d91cdbd2dd2969889a1affce28c89b8c0f8bcdb7
+    - @kdxu
 - [UPDATE] Unified Plan に対応する
+    - @tnoho
 - [UPDATE] no-audio 時に AudioDevice を無効化するよう変更
+    - @tnoho
 - [UPDATE] CLI11 を v1.8.0 にアップデートする
+    - @melpon
 - [UPDATE] JSON v3.6.1 にアップデートする
+    - @melpon
 - [UPDATE] macOS のビルドドキュメントを独立させる
+    - @voluntas
 - [UPDATE] doc/CACHE.md を削除
     - make PACKAGE.clean にてビルドキャッシュの削除が可能になったため
+    - @melpon
 - [UPDATE] audio/video の共通オプションを sora のオプションに移動する
     - Momo 側ではコーデックやビットレートは指定できない
     - p2p の場合は HTML で sdp を切り替えている
     - --audio-codec
     - --audio-bitrate
     - --video-codec
     - --video-bitrate
+    - @melpon
 - [UPDATE] WebRTC Signaling Server Ayame 19.07.0 に追従する
+    - @kdxu
 - [ADD] WebRTC Signaling Server Ayame に対応しました
     - https://github.com/OpenAyame/ayame
+    - @kdxu
 - [ADD] Circle CI で Linux 版を毎日 22:00 に自動ビルドする
+    - @voluntas
 - [ADD] Circle CI で macOS 版を毎週日曜日 22:00 に自動ビルドする
+    - @voluntas
 - [FIX] macOS でデバイスがつかめなくなっていたのを修正する
     - ただし --fixed-resolution 必須
+    - @tnoho
 - [FIX] ROS 対応がビルドできなくなっていたのを修正する
+    - @tnoho
 
 ## 19.02.0
 

Makefile

@@ -11,7 +11,7 @@ include VERSION
 #   有効な値は linux, macos
 #
 # TARGET_OS_LINUX: TARGET_OS が linux の場合の詳細な OS の情報
-#   有効な値は raspbian-stretch, ubuntu-16.04, ubuntu-18.04
+#   有効な値は raspbian-buster, ubuntu-16.04, ubuntu-18.04
 #
 # TARGET_ARCH: ビルド対象の動作する CPU
 #   有効な値は x86_64, arm
@@ -44,27 +44,27 @@ include VERSION
 #
 # MOMO_LDFLAGS: C リンカーに追加で渡すフラグ。サニタイズフラグや追加のリンクオブジェクトを入れることを想定している。
 
-ifeq ($(PACKAGE_NAME),raspbian-stretch_armv6)
+ifeq ($(PACKAGE_NAME),raspbian-buster_armv6)
   TARGET_OS ?= linux
-  TARGET_OS_LINUX ?= raspbian-stretch
+  TARGET_OS_LINUX ?= raspbian-buster
   TARGET_ARCH ?= arm
   TARGET_ARCH_ARM ?= armv6
   USE_ROS ?= 0
   USE_MMAL_ENCODER ?= 1
   BOOST_ROOT ?= /root/boost-$(BOOST_VERSION)
   WEBRTC_SRC_ROOT ?= /root/webrtc/src
-  WEBRTC_LIB_ROOT ?= /root/webrtc-build/raspbian-stretch_armv6
+  WEBRTC_LIB_ROOT ?= /root/webrtc-build/raspbian-buster_armv6
   SYSROOT ?= /root/rootfs
-else ifeq ($(PACKAGE_NAME),raspbian-stretch_armv7)
+else ifeq ($(PACKAGE_NAME),raspbian-buster_armv7)
   TARGET_OS ?= linux
-  TARGET_OS_LINUX ?= raspbian-stretch
+  TARGET_OS_LINUX ?= raspbian-buster
   TARGET_ARCH ?= arm
   TARGET_ARCH_ARM ?= armv7
   USE_ROS ?= 0
   USE_MMAL_ENCODER ?= 1
   BOOST_ROOT ?= /root/boost-$(BOOST_VERSION)
   WEBRTC_SRC_ROOT ?= /root/webrtc/src
-  WEBRTC_LIB_ROOT ?= /root/webrtc-build/raspbian-stretch_armv7
+  WEBRTC_LIB_ROOT ?= /root/webrtc-build/raspbian-buster_armv7
   SYSROOT ?= /root/rootfs
 else ifeq ($(PACKAGE_NAME),ubuntu-16.04_armv7_ros)
   TARGET_OS ?= linux
@@ -263,7 +263,7 @@ ifeq ($(TARGET_OS),linux)
 
       # ilclient の設定
       ifeq ($(USE_MMAL_ENCODER),1)
-        ifeq ($(TARGET_OS_LINUX),raspbian-stretch)
+        ifeq ($(TARGET_OS_LINUX),raspbian-buster)
           VC_PATH = $(SYSROOT)/opt/vc
         else
           VC_PATH = $(SYSROOT)/usr
@@ -310,6 +310,7 @@ ifeq ($(TARGET_OS),linux)
           -lmmal_util \
           -lmmal_vc_client \
           -lm
+        SOURCES += $(shell find src/v4l2_video_capturer -maxdepth 1 -name '*.cpp')
         SOURCES += $(shell find src/hwenc_mmal -maxdepth 1 -name '*.cpp')
       endif
     endif

README.md

@@ -30,6 +30,10 @@ Momo はオープンソースソフトウェアですが、開発については
 
 まずは Discord にてご連絡ください。
 
+## 既知の問題について
+
+[既知の問題に対する解決方針](https://github.com/shiguredo/momo/issues/89)
+
 ## バイナリ提供について
 
 Raspberry Pi 向けのバイナリのみ提供を行っています。
@@ -38,9 +42,9 @@ H.264 ハードウェアエンコーダーのライセンスが Raspberry Pi 以
 
 ## 動作環境
 
-- Raspbian Stretch ARMv7
+- Raspbian Buster ARMv7
     - Raspberry Pi 3 B/B+ で動作
-- Raspbian Stretch ARMv6
+- Raspbian Buster ARMv6
     - Raspberry Pi Zero W/WH で動作
 - Ubuntu 18.04 x86_64
 - Ubuntu 18.04 ARMv8
@@ -76,8 +80,6 @@ Linux 版 Momo のビルドに挑戦したい人は [BUILD_LINUX.md](doc/BUILD_L
 
 macOS 版 Momo のビルドに挑戦したい人は [BUILD_MACOS.md](doc/BUILD_MACOS.md) をお読みください。
 
-macOS 版 Momo でハードウェアエンコーダを利用する際は --fixed-resolution を必ず指定するようにしてください
-
 ## パッケージを作成する
 
 パッケージ作成に挑戦したい人は [PACKAGE.md](doc/PACKAGE.md) をお読みください。
@@ -87,7 +89,7 @@ macOS 版 Momo でハードウェアエンコーダを利用する際は --fixed
 Apache License 2.0
 
 ```
-Copyright 2018-2019, Shiguredo Inc, tnoho and melpon
+Copyright 2018-2019, Shiguredo Inc, tnoho and melpon and kdxu
 
 Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 you may not use this file except in compliance with the License.
@@ -135,3 +137,9 @@ WebRTC Native Client に対する有料でのサポート契約については W
 - [ティアフォーにおける自動運転車両の遠隔監視・操縦システムのご紹介 \- Tier IV Tech Blog](https://tech.tier4.jp/entry/2019/01/22/170032)
 - [Run WebRTC Native Client Momo on Raspberry Pi 3B \| SHIROKU\.NET](https://shiroku.net/robotics/run-webrtc-native-client-momo-on-raspberry-pi-3b/)
 - [WebRTC Native Client Momo がスゲエ – papalagi\.org](https://papalagi.org/blog/archives/635)
+
+## Windows 版について
+
+Windows 版 Momo をビルドするツールを販売しております。興味のある方は以下をご確認ください。
+
+[Windows 版 WebRTC Native Client Momo](https://gist.github.com/voluntas/7af1596557121796123ac7dee9e3f5a4)

THANKS

@@ -1,10 +1,12 @@
+以下の人が momo に貢献しています:
+
 tnoho
 melpon
-bemarble
-messi49
 hakobera
 kdxu
 Kadoshita
-mganeko
 anatawa12
+messi49
+bemarble
 msnoigrs
+mganeko

VERSION

@@ -1,16 +1,16 @@
 # 各種ライブラリのバージョン情報
 # 項目を変更してビルドすれば各環境へ反映される（ように作る）
-MOMO_VERSION=19.07.0
-WEBRTC_VERSION=76
-WEBRTC_COMMIT=d91cdbd2dd2969889a1affce28c89b8c0f8bcdb7
+MOMO_VERSION=19.08.0
+WEBRTC_VERSION=77
+WEBRTC_COMMIT=71e2db7296a26c6d9b18269668d74b764a320680
 BOOST_VERSION=1.70.0
-JSON_VERSION=3.6.1
+JSON_VERSION=3.7.0
 CLI11_VERSION=1.8.0
 
 # パッケージ名の一覧
 PACKAGE_NAMES= \
-  raspbian-stretch_armv6 \
-  raspbian-stretch_armv7 \
+  raspbian-buster_armv6 \
+  raspbian-buster_armv7 \
   ubuntu-16.04_armv7_ros \
   ubuntu-18.04_armv8 \
   ubuntu-16.04_x86_64_ros \

build/Makefile

@@ -109,12 +109,12 @@ $(foreach package_name, $(PACKAGE_NAMES), $(eval $(call generateDockerRules,$(pa
 
 .PHONY: macos
 macos: macos.prepare
-	make -C .. MOMO_CFLAGS="-O2" PACKAGE_NAME=macos MOMO_VERSION=${MOMO_VERSION} momo
+	make -C .. MOMO_CFLAGS="-O2 -fobjc-arc" PACKAGE_NAME=macos MOMO_VERSION=${MOMO_VERSION} momo
 
 .PHONY: macos.package
 macos.package: macos.prepare
 	# momo を package モードでビルドし直す
-	rm -f ../_build/macos/momo && make -C .. MOMO_CFLAGS="-O2" PACKAGE_NAME=macos BUILD_MODE=package momo
+	rm -f ../_build/macos/momo && make -C .. MOMO_CFLAGS="-O2 -fobjc-arc" PACKAGE_NAME=macos BUILD_MODE=package momo
 
 	# パッケージのバイナリを作る
 	rm -rf package/momo-$(MOMO_VERSION)_macos

build/macos/Makefile

@@ -37,10 +37,12 @@ $(LIBWEBRTC): check
 	prepare_webrtc_macos "" $(WEBRTC_COMMIT) $(CURDIR)/webrtc && \
 	cd $(CURDIR)/webrtc/src && \
 	patch -p2 < $(CURDIR)/../../patch/4k.patch && \
+	patch -p2 < $(CURDIR)/../../patch/macos_h264_encoder.patch && \
 	gn gen $(CURDIR)/webrtc-build/macos --args='target_os="mac" is_debug=false rtc_include_tests=false rtc_build_examples=false rtc_use_h264=false is_component_build=false use_rtti=true libcxx_abi_unstable=false' && \
 	ninja -C $(CURDIR)/webrtc-build/macos && \
 	ninja -C $(CURDIR)/webrtc-build/macos \
 	  builtin_audio_decoder_factory \
+	  default_task_queue_factory \
 	  native_api \
 	  default_codec_factory_objc \
 	  peerconnection \