Cv2.MinMaxLoc causes Memory leak

[TakuNishiumi]

Summary of your issue

It looks like that the below code causes Memory leak.
I tried ResourcesTracker, but does not work well for this problem.

Environment

• Windows 10
• OpenCVSharp4

What did you do when you faced the problem?

Example code:

for (int i = 0; i < 10000000; i++)
{
    double[] numbers = new double[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };

    using (Mat mat1= Mat.FromArray(numbers))
    {
        Cv2.MinMaxLoc(mat1, out _, out _, out _, out _);
    }
}

Output:

Increase the Memory usage...
Do you have any ideas to solve this?

[shimat]

(日本の方とお見受けして日本語で回答します。)

私の環境ではリークらしき状況は確認できませんでした。

• Windows 10
• OpenCvSharp 4.9.0.20240106
• .NET 8 / .NET Framework 4.8
• Configuration: Debug/Release

一つだけ思い当るフシとして、以下のようなコードをお試しいただけますか。

for (long i = 0; i < 1000000000; i++)
{
    double[] numbers = new double[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };

    using (Mat mat1 = Mat.FromArray(numbers))
    using (InputArray ia1 = mat1)
    {
        Cv2.MinMaxLoc(ia1, out _, out _, out _, out _);
    }
}

Cv2.XXX メソッドたちの大半はInputArrayを取るようになっており、Matは暗黙にキャストされます。そうして作られるInputArrayオブジェクトが解放されない疑いはあります。（これは現行OpenCvSharpの一番の設計ミスと考えています）

[TakuNishiumi]

@shimat 様
早速お返事をいただきましてありがとうございます。
いただいたコードではメモリリークは発生しませんでしたので、おっしゃる通りなのではないかと思っております。

※ところでこの件とは関係ないかもしれませんが、下記のようなコード（Mat同士のDotやCross）でもメモリリークが発生するように見えます。

  double[] arr1 = new double[3] { 0, 1, 2 };
  double[] arr2 = new double[3] { 1, 2, 3 };

  Mat mat1, mat2;

  mat1 = Mat.FromArray(arr1);
  mat2 = Mat.FromArray(arr2);

  for (int i = 0; i < 100000000; i++)
  {
     //  using (Mat val = mat1.Dot(mat2)) 
      using (Mat val = mat1.Cross(mat2)) 
      { 
      }
  }

解決策をご存知でしたら、教えていただけますと幸いです。
また、別のissueを立てたほうが良いようでしたら再投稿いたします。
どうぞよろしくお願いいたします。

[shimat]

DotやCrossは引数としてやはり InputArray を取るため、同様の問題によるものと思います。

opencvsharp/src/OpenCvSharp/Modules/core/Mat/Mat.cs

Line 1757 in c20b95c

public double Dot(InputArray m)

前のコメントのように using で全て取り扱うのが最も確実ですが、ほかに GC.Collect(); を頻繁に呼びまくる、という手もあります。簡易的な回避には良いかもしれません。

TorchSharp でのこちらのドキュメントは、だいたい事情はOpenCvSharpとも共通しており参考になるかもしれません。https://github.com/dotnet/TorchSharp/blob/main/docfx/articles/memory.md#technique-1-automatic-disposal-via-garbage-collection

[TakuNishiumi]

承知しました。
ご丁寧にありがとうございました。