ros多机建图+导航
涉及到ros小车的建图和导航功能
常用命令可见 command_multi
multi_robot: 上位机程序，主要包括多机建图和导航的launch文件和param文件
control：项目中的控制文件，参考意义不大
attachment：主程序运行中记录数据的文件
Iterface：我们项目中开发的用户交互界面，使用工具qt-5
clbrobot/imu_calib：修改过后的小车程序，以支持多机导航
环境搭建及配置：https://blog.csdn.net/shuang_yu_/article/details/108524757
多机导航详解：https://blog.csdn.net/qq_39653637/article/details/108886489?spm=1001.2014.3001.5501
多机建图详解：https://blog.csdn.net/qq_39653637/article/details/108866659?spm=1001.2014.3001.5501