说明

• 使用C#语言编写，编译环境visual studio 2008以上
• 姿态部分使用opentk库
• 使用前请保证四轴源码和上位机配套
• 将四轴通过usb线连接，打开串口即可，模式要选择为姿态显示
• 姿态显示模式是上位机功能
• 16进制显示就是16进制的串口助手
• 文本显示也是串口助手（可能中文支持差一些）
• 简单姿态显示功能，默认YAW角输出显示关闭，需要请解注释
• 油门状态设置和显示。