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第三章使用.rst

File metadata and controls

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SDK使用说明

SDK目录结构

SmartToF SDK目录包括Android,doc,firmware,linux,ros,windows等目录，如 下图2-3 所示：

../../images/SDK目录.jpg

Windows目录结构如下图所示：

../../images/Windows目录.jpg

Linux目录结构如下图所示：

../../images/Linux目录.jpg

csharp目录主要包括C#样例的动态链接库，如dmcam_csharp.dll.

Windows目录下的drivers目录是在windows下的模组设备驱动。

lib目录主要包括SDK的lib等文件，如libdmcam.dll,libdmcam.lib。

python目录主要包括各个python版本的whl文件，如dmcam-1.56.0-cp34m-win32.whl。

samples包括C/C++,python,java等示例程序。

tools下主要包括smarttofviewer显示工具和smarttof cli命令行工具。

SDK工具使用

SmarttofCli使用说明

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        :maxdepth: 1

        ./sub/cliuseguide.rst

Smarttofviewer使用说明

.. toctree::
        :maxdepth: 1

        ./sub/viewer.rst

SDK固件升级

.. toctree::
        :maxdepth: 1

        ./sub/firmwareupdate.rst

SDK Sample

.. toctree::
        :maxdepth: 1

        ./sub/sdksample.rst

SDK 二次开发流程

.. toctree::
        :maxdepth: 1

        ./sub/secondevelope.rst

SDK 接口介绍

.. toctree::
        :maxdepth: 1

        ./sub/mainAPI.rst

Smarttof模组一般开发流程说明

.. toctree::
        :maxdepth: 1

        ./sub/algorithm.rst

其他

SDK技术交流QQ群：708148203

SDK下载地址: https://github.com/smarttofsdk/SDK/releases

SDK更新地址: https://github.com/smarttofsdk/SDK