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@social-robotics-lab

Social Robotics Lab., Doshisha University

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  1. RobotController RobotController Public

    TCP server programs for controlling a robot (Sota or CommU).

    Java 1

  2. RobotController_bin RobotController_bin Public

    Binary file (jar file) of RobotController.

    1 2

  3. robo-tutorial robo-tutorial Public

    同志社大学 文化情報学部 ソーシャルロボティクス研究室（担当：飯尾）で用いるSota (CommU, Puppet)を使用したプログラムを開発するためのチュートリアルです。

    Python 3 1

  4. PoseReader_bin PoseReader_bin Public

  5. PoseReader PoseReader Public

    Sota (CommU) のポーズを作成するためのツールです。

    Java

Repositories

Showing 10 of 28 repositories
  • bocco-emo Public
    social-robotics-lab/bocco-emo’s past year of commit activity
    Python 0 0 4 0 Updated Jul 26, 2024
  • robo-tutorial Public

    同志社大学 文化情報学部 ソーシャルロボティクス研究室（担当：飯尾）で用いるSota (CommU, Puppet)を使用したプログラムを開発するためのチュートリアルです。

    social-robotics-lab/robo-tutorial’s past year of commit activity
    Python 3 MIT 1 0 0 Updated May 7, 2024
  • robot-controller-client Public

    RobotControllerと通信し操作するプログラム

    social-robotics-lab/robot-controller-client’s past year of commit activity
    Python 0 MIT 0 0 0 Updated Nov 28, 2023
  • chat-with-robot-using-chatgpt Public

    ChatGPTを用いてロボットと雑談するプログラム

    social-robotics-lab/chat-with-robot-using-chatgpt’s past year of commit activity
    Python 0 MIT 0 0 0 Updated Nov 28, 2023
  • robot-controller-client-browser Public

    Webブラウザを用いてRobotControllerと通信し操作するプログラム

    social-robotics-lab/robot-controller-client-browser’s past year of commit activity
    Python 0 MIT 0 0 0 Updated Nov 20, 2023
  • PoseReader_bin Public
    social-robotics-lab/PoseReader_bin’s past year of commit activity
    0 MIT 0 0 0 Updated Oct 18, 2023
  • samples Public
    social-robotics-lab/samples’s past year of commit activity
    Python 0 MIT 0 0 0 Updated Jul 4, 2023
  • slack_dialog_bots Public

    Slackで対話するボット

    social-robotics-lab/slack_dialog_bots’s past year of commit activity
    Python 0 MIT 0 0 0 Updated Jan 2, 2023
  • robot-talking-to-people Public

    人々に声掛けするロボットシステム

    social-robotics-lab/robot-talking-to-people’s past year of commit activity
    Python 0 MIT 1 0 0 Updated Sep 11, 2022
  • robot-assisted-language-learning Public
    social-robotics-lab/robot-assisted-language-learning’s past year of commit activity
    Python 0 MIT 0 1 0 Updated Jul 9, 2022
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