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1. ssht428.github.io ssht428.github.io Public

   simple note of projects

   HTML 1

2. LetYourSoftwareFly LetYourSoftwareFly Public

   Optimization of software/algorithm.This is a translation of an article "让你的软件飞起来",and corresponding demo test 。

   C++

3. force-torque-sensor-filter force-torque-sensor-filter Public

   Filter for force torque sensor which mounted on robot end.

   MATLAB 2

4. EightLegDog EightLegDog Public

   这条“狗”是捡的某个学校当年参加大学生机器人大赛ROBOCON扔掉的，只有机械部分，纯铝打造，高1米5，长1米8，估计有500kg。当时公司就是为了做出来展示一下，所以“用最少的钱办最多的事”，实现“能动”就行。

   C

5. FourWheelsCar FourWheelsCar Public

   智能全向移动农业植保四轮车 不要因为题目上有“智能”这两个字，就以为这个会自动导航驾使，实际是个很LOW的手动遥控玩具四轮车，仅仅是体积大点。当然其中有个看起来NB的技术“四轮转向”，最后因为不实用抛弃了。 这个项目主要是分“控制器”、“遥控器”、“RS485通信”、“伺服转向”、“无刷驱动轮”几个部分。 有空会慢慢加上各部分的资料，没空的话就当坑了。

   C 1