Skip to content

ssproink/spacecraft-landing

Repository files navigation

Обзор

Движение центра масс летательного аппарата описывается уравнением

СДУ

x, y, z – компоненты радиуса-вектора центра масс;

\mu = 398600~{km^3 \over s^2} – гравитационная постоянная Земли;

Vx , Vy , Vz – компоненты вектора скорости;

c_{x\alpha} = 1.3 - аэродинамический коэффициент силы лобового сопротивления;

K – величина аэродинамического качества;

S_{mid}  = 15~m^2 - площадь миделя;

m = 8000~kg - масса ЛА;

\rho - плотность атмосферы;

V, {V_x}, {V_y}, {V_z} – модуль и компоненты вектора скорости;

\gamma - угол скоростного крена;

m_1 , m_2 , m_3 – компоненты единичного вектора, лежащего в местной вертикальной плоскости и перпендикулярного вектору скорости;

l_1 , l_2 , l_3 - компоненты единичного вектора-нормали к местной вертикальной плоскости:

l_,m_

Данные моделирования

Data

Результаты

Аппарат достигает высоты 5 км на 944 секунде моделирования. График высоты 1 График высоты 2 График траектории 1 График траектории 2 График траектории 3

Зависимости

  1. cJSON.
  2. Gnuplot.