KHRに焼きこまれた動作を呼び出す方法

保存したモーションの読み出し方

下の図の指令値で、 0005 番目の
07 ....
のアドレスを叩けば良い。 khr_utils.cppの該当部分にそのアドレスを書けば、叩くことができる。
(M003 手を振るモーション)