[hrpsys_ros_bridge/src/HrpsysSeqStateROSBridge.cpp] fix /off_xxsensor…

[eisoku9618]

… frame_id

similar to this PR : #855

@snozawa @rkoyama1623 This PR enables to display ref_force in Rviz

[snozawa]

3番ではhrpsys-baseをsourceから使い、hrpsys_ros_bridgeをcompileしてます。
#862
で治ったはずのエラーがでているので、あれなんでだろうという状況です。

[snozawa]

再度実行したら治ってました（？）

[k-okada]

あれ？なんでだろうがないように，テストコードつくりましょう．
rostest hztest でいけるはず．
http://wiki.ros.org/rostest/Nodes > @eisoku9618

[eisoku9618]

frame_idが意図しているものかどうかはrostest hztestで確認できますでしょうか？
（今回のPRはref_lfsensorとかのframe_idがlfsensorであって欲しいところがref_lfsensorになっていたのを直しました，というPRです）
ひとまずoff_lfsensorをsubscribeしてframe_idを確かめるプログラムは書いてみました．

[k-okada]

わかっていないけど，これが意図したものでないと，なにか最終的なセンサ情報がpublishされていないのではないかと思うけど，ちがうかな．
治っていない状況でも，からのメッセージが出ているのかな．

◉ Kei Okada

2015-12-07 20:41 GMT+09:00 Eisoku Kuroiwa notifications@github.com:

frame_idが意図しているものかどうかはrostest hztestで確認できますでしょうか？

（今回のPRはref_lfsensorとかのframe_idがlfsensorであって欲しいところがref_lfsensorになっていたのを直しました，というPRです）
ひとまずoff_lfsensorをsubscribeしてframe_idを確かめるプログラムは書いてみました．

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#867 (comment)
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[eisoku9618]

すみません，遅くなりましたが，

ref_forceもoff_forceも意味のある値のmsgはすでに出ているのですが，frame_idがセンサ座標系になっていなかったので，治したのはframe_idだけになります．

[k-okada]

tf_echo ができればOKということか，そういうテストになっているかな．
.travisかわったので，rebase origin/masterしておいてください．

◉ Kei Okada

2015-12-10 9:34 GMT+09:00 Eisoku Kuroiwa notifications@github.com:

すみません，遅くなりましたが，

ref_forceもoff_forceも意味のある値のmsgはすでに出ているのですが，frame_idがセンサ座標系になっていなかったので，治したのはframe_idだけになります．

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