UE LU3IN025 IA et Jeux, partie Robotique Autonome
Vous devez installer le simulateur Roborobo sur votre machine avant de commencer. Ce simulateur s'installe facilement sous Linux et sous MacOS en suivant les instructions.
Si vous êtes sous Windows, ou si pour une raison ou une autre vous n'arrivez pas à installer Roborobo sur votre distribution Linux ou MacOS, nous vous suggérons d'installer le logiciel Virtualbox, et de créer une machine virtuelle Linux Ubuntu.
Ce repository contient trois fichiers décrivant les sujets des deux TPs et le sujet de projet.
- instructions_TP1.md: TP sur la conception de comportement. Braitenberg et architecture de subsomption.
- instructions_TP2.md: TP sur l'optimisation de comportement pour un robot autonome (recherche aléatoire, puis algorithmes génétiques).
- instructions_projet.md: description du projet.
Bon courage !