repository parte fw. ariPi_2DC_esp_09 contiene il fw su scheda Arduino ATmega 2560 serveTcp_IR_receiver_01 contiene il FW su Wemos D1 . Questa scheda monta un SOC ESP8266

nume file	contenuto
00_installArduinoARIandLibraries.md	istallazione ambiente ARduino e librerie. Compila e scarica il firmware.
01_Comandi_comeIniziare.md	Configurare la meccanica e come muoverla da linea di comando. Gli esercizi di movimento.
02_funzioni.md	Come funziona Arianna percorrendo la sua genesi. L'iilustrazione del come e perchè le varie funzioni sono state introdotte.