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ライブラリ

Raspberry Piを使用したプログラミングでは、wiringPiとRPi.GPIOという2つの重要なライブラリが使用されている。Raspberry PiのRaspbian OSイメージはデフォルトでそれらを実装するため、直接使用できる。

RPi.GPIO

Pythonユーザーの場合、RPi.GPIOが提供するAPIを使用してGPIOをプログラミングできる。

RPi.GPIOは、Raspberry Pi GPIOチャネルを制御するモジュールである。このパッケージはRaspberry PiでGPIOを制御するクラスを提供する。例とドキュメントについては、次のURLにアクセスしてください： http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/。

RPi.GPIOが実装されているかどうかをテストするには、Pythonを入力する：

python

Python CLIで、「import RPi.GPIO」と入力する。エラーが表示されない場合は、RPi.GPIOの実装が完了したと意味する。

import RPi.GPIO

Python CLIを終了する場合は、次を入力する：

exit()

WiringPiをインストールして確認する

wiringPi は Raspberry Pi 用の C 言語 GPIO ライブラリです。 GUN Lv3に準拠。 wiringPi の機能は、Arduino の配線システムに似ています。 これにより、Arduino に精通しているユーザーは、wiringPi をより簡単に使用できるようになります。

wiringPi には、Raspberry Pi のさまざまなインターフェイスを制御できるようにする多数の GPIO コマンドが含まれています。

次のコマンドを実行して wiringPi ライブラリをインストールしてください。

sudo apt-get update
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi 
./build

次の手順で、wiringPi ライブラリが正常にインストールされたかどうかをテストできます。

gpio -v

次のコマンドで GPIO を確認します。

gpio readall

配線Piの詳細については、 WiringPi を参照してください。