这款软件可以将串口接受到的数据以波形的方式显示，方便查看数据和调试参数。在电赛等一些场合用来调试PID参数非常方便。 在刚开始参加比赛的时候做无人机，全靠肉眼调参，然后一遍又一遍的修改参数，编译程序，下载程序。效率低而且慢。后来了解到有软件示波器，用过匿名的，用过山外调试助手，但是他们看波形还行，在线修改参数不方便。后来又了解到一个叫做serialplot的软件，非常好用，但是发送参数还是感觉不合适。所以就想着自己开发一款软件用来调参。 这款软件UI清新，通信协议简单，发送命令、波形名称显示等更多考虑到舒适性的问题。波形显示窗口使用的是Qt自带的QCustomPlot控件。
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自适应数据通道，自动添加线条名称
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支持超大数据量显示不卡顿
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支持多种波特率
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界面美观、性能强劲
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PID调试神器
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鼠标操作非常方便
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发到上位机的数据类型只能是 float 型 ！！！
开发环境
- QT5.9.8
项目开源仓库链接
下载安装包
- 在上面了连接中选择这里
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左键框选放大
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右键按住可拖动线条
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单击右键视图复位
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左击线条突出显示
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左击图例隐藏线条
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按钮功能
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视窗操作
- 命令发送区域
命令的发送有：按对应的快捷键，鼠标点击发送按钮，输入指令后按下回车键，这三种发送方式。使用起来更加方便。
- 有线连接
- 无线连接
单片机的串口能够被电脑识别，必须要有USB-TTL转接模块才行。因为一般单片机的串口为TTL电平信号，和USB接口的电平信号不兼容，因此需要特殊的芯片进行转接。常用的芯片有CH340和CP2102。
然后使用USB-TTL模块需要根据芯片信号，安装驱动。
驱动安装好了之后，应该能够在电脑的设备管理器中看到该串口设备。（下图中的芯片为CH340芯片）
这里提供了CH340的驱动，一起放在软件目录下了。
如果安装失败，可以尝试先点击卸载，然后再点击安装。
正确连接设备之后，需要在设备中按照本节通信协议编写波形发送程序，本软件才能显示数据波形。
为了能够自动适应波形通道的名称，通信协议分为两段。
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注意：软件和STM32使用的均是小端模式。
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第一段：name字段
帧头 ch1的名称 分隔符 ch2的名称 分隔符 chn的名称 帧尾 字符 AABBCC name1 , name2 , ... CCBBAA 备注 任意长度的字符串，不能中文 英文逗号 任意长度的字符串，不能中文 英文逗号 .... 例：AABBCCch1,ch2,ch3CCBBAA
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第二段：数据字段
帧头 ch1的数据 ch2的数据 chn的数据 帧尾 字符 DDEEFF 123 123 ... FFEEDD 备注 数据类型为上位机设置的类型 所有通道数据类型一致 所有通道数据类型一致
例：DDEEFF12asdfas#@#$345678FFEEEDD
中间一段莫名其妙的字符，应该可以在第4节的发送函数中得到答案。
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这个协议根据下位机的解析程序确定，可以自己决定发送什么，只要自己能够正确解析就行。
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这里说明提供的STM32示例程序中使用的通信协议。
控制字段 分隔符 数据1 分隔符 数据2 分隔符 数据3 结束控制符 字符 3个char = 1个float 英文 , 1个float 英文 , 1个float #
例：PID=10.21,21.21,13.31#
直接输入浮点数就行，下位机中使用C语言的标准库进行格式化。
在软件包中提供了STM32F103的示例工程。默认使用本软件的同学有STM32或者单片机开发基础。所以就不介绍工程结构和串口初始化部分的程序。没有基础的同学可以可以自行学习一下。
下面主要介绍波形发送、命令接受的程序。
例程中使用的是 STM32 的串口1进行数据收发。
- 波形发送业务代码
void send_wave(void)
{
//定义通道名帧头帧尾
u8 frameNameHead[] = "AABBCC";
u8 frameNameEnd[] = "CCBBAA";
//定义数据帧头帧尾
u8 frameDataHead[] = "DDEEFF";
u8 frameDataEnd[] = "FFEEDD";
//定义通道名
u8 name[] = {"sin(x),cos(x),cos(2x),2cos(x),P,I,D"};
//赋值数据
float channels[7];
channels[0] = datas[0];
channels[1] = datas[1];
channels[2] = datas[2];
channels[3] = datas[3];
channels[4] = cmd_P;
channels[5] = cmd_I;
channels[6] = cmd_D;
//通过串口1，向上位机发送数据
usart_senddatas(USART1,frameNameHead,sizeof(frameNameHead)-1);
usart_senddatas(USART1,name,sizeof(name)-1);
usart_senddatas(USART1,frameNameEnd,sizeof(frameNameEnd)-1);
usart_senddatas(USART1,frameDataHead,sizeof(frameDataHead)-1);
usart_senddatas(USART1,(u8*)channels,sizeof(channels));
usart_senddatas(USART1,frameDataEnd,sizeof(frameDataEnd)-1);
}12行的通道名称，是一个字符串，不同通道之间以 英文逗号, 间隔，上位机中设置了多少个通道就写多少个名字。
15行定义了发送的数据数组，数组类型需要和上位机中设置的类型一样一致。数组成员数量需要和上位机中设置的通道数量一致。
16~19行对数组赋值。数据是 getdatas() 函数生成的三角函数。
20~22行对数组赋值。数据是 get_cmd() 函数获取的上位机设置的PID数值。
26~32行使用串口1，通过数据指针将数据发出。usart_senddatas（） 函数是自己是自己实现的串口多字节发送函数。
- 波形发送驱动
void usart_senddatas(USART_TypeDef* USARTx,u8* addr,int size)
{
while(size--) //判断数据发送完没有
{
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);//等待上一个byte的数据发送结束。
USART_SendData(USARTx,*addr);//调用STM32标准库函数发送数据
addr++; //地址偏移
}
}- 接收驱动（串口中断函数）
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这个函数不需要我们调用它，它会在单片机串口每接收到1Byte数据时自动调用。比如发了发送一个 hello 字符，单片机就会自动调用5次这个函数。
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接受到的字符会存在
usart_readbuff数组中，当接收到#时，会停止将数据保存到数组，并且置位usart_readok，直到我们处理了这一帧数据。 -
使用这种方法会让程序有层次性，但是会出现数据阻塞（必须要处理了上一帧数据才会接收下一帧数据）。
char usart_readbuff[30] = {0}; //串口接受缓存数组
u8 usart_readok = 0; //一帧数据处理标志
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 temp;
static u8 count = 0; // 接收数组控制变量
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否为接收中断
{
temp = USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据,并清除中断标志
if(temp == '#' && usart_readok == 0)
{
usart_readbuff[count] = '#';
usart_readok = 1;
count = 0;
}
else if(usart_readok==0)
{
usart_readbuff[count] = temp; //保存接收到的数据到接收缓存数组
count++; //数组下标切换
if(count >= 30) // 防止数据越界
count = 0;
}
}
}- 解析函数
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关于
sscanf()和memset()函数大家自行了解。 -
第6行的
"%3s=%f,%f,%f#"字符格式化，和第3.2节的接受函数对应。
u8 usart_get_data(char *cmd,float *d1,float *d2,float *d3)
{
u8 flag = 0;
if(usart_readok == 1)
{
if(sscanf(usart_readbuff,"%3s=%f,%f,%f#",
cmd,d1,d2,d3)==4)
{
flag = 1;
}
//清除接收完成标志
memset(usart_readbuff,0,sizeof(usart_readbuff));
usart_readok = 0;
}
return flag;
}- 接收的业务代码
void get_cmd(void)
{
char u_buff[10];
float u_d1,u_d2,u_d3;
if(usart_get_data(u_buff,&u_d1,&u_d2,&u_d3))
{
if(strcmp(u_buff,"PID") == 0) //比较命令控制字符是否为PID
{
cmd_P = u_d1;
cmd_I = u_d2;
cmd_D = u_d3;
}
}
memset(u_buff,0,sizeof(u_buff));
}- 这个函数只是为了在这个示例程序中产生一个波形给大家看。实际使用时用需要观察的数据即可。
void getdatas(void)
{
static float x = 0.00f * PI;
datas[0] = sinf(x);
datas[1] = cosf(x);
datas[2] = cosf(2 * x);
datas[3] = 2 * cosf(x);
x += 0.05f * PI;
}需要二次开发请在文章开头，贴的开源仓库连接中拉取项目。
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开发环境为 QT5.9.8 + QT Creator
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编译链为 MinGW（MSVC也可以）
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项目是在Windows 10系统中开发的。
拉取项目后在下图框选的文件夹中使用 QT Creator 打开.pro文件即可进行二次开发。
