Maidroidのプレイヤー追従アルゴリズムの改良

[tacigar]

Maidroidのプレイヤー追従アルゴリズムの改良

概要

現在の実装ではMaidroidがしばしばプレイヤーに付いて来れなくなってしまうため、追従アルゴリズムを改良する:dolls:。

詳細

1. Maidroidがプレイヤーの方向に進めそうであれば進む。
   • この際前に段差があったとしても、ジャンプで乗り越えられると判断できる場合はそうする。
2. 進めない場合はminetest.find_path関数を呼び出し、プレイヤーの現在位置までの経路を探索する。
3. 経路が見つかった場合はその経路を進む。
   • 経路を進んでいる間も一定の間隔でプレイヤーの位置を取得し再計算（[1]に戻る）を行う。
4. 経路が全く見つからない場合はプレイヤー付近までワープさせる。