PythonでAdventurer3を制御

FlashForgeのAdventurer3を制御するプログラム。

最終的には、ローカルエリアにあるAdventurer3を、外部にあるスマフォで制御したい。

初めてのPythonプログラムなので、段階的に作成していく予定。

第1段階

ローカルエリア内にあるマシンのコンソール画面からの制御。

制御できるコマンドは、機器のステータス確認、緊急停止、印刷停止。

ここでの目的は、以前C#で作成したAdventurer3の制御プログラムの一部をPythonに移植し、始めたばかりのPythonのプログラミングになれること。

• 機能概要
  Console.pyをAdventurer3のIPアドレスを引数に起動すると、'> 'でコマンド入力待ちになる。
  ここでは、p、s、jobstop、qが入力でき、それぞれ、機器の状態確認、緊急停止、印刷停止、プログラム終了が実行される。
• プログラムの構成
  Console.pyがアプリケーションの起点となるモジュール。
  Adventurer3/Controller.pyが、Adventurer3との通信を行う通信モジュール。

第2段階

ローカルエリア内にあるマシンをwebベースでの監視

監視対象は、マシンのステータスと内蔵カメラ。

ここでの目的は、Raspberry Pi+Pythonを使い、WebベースでのAdventurer3監視機能を作成すること。

• 機能概要
  Raspberry Piで起動後、http://Raspberry PiのIP:8088 にアクセスすることで、サーバーに接続。
  IPアドレス指定画面と機器状態表示画面の2つの画面で構成される。
  • IPアドレス指定画面
    Adventurer3のIPアドレスを指定する。
  • 機器状態表示画面
    接続しているAdventurer3の状態と内蔵カメラで撮影した状態を表示する。
• プログラムの構成
  Adventurer3/views.pyがIPアドレス指定画面・機器状態表示画面を制御するためのコード。
  static以下のフォルダに入っているのは、htmlとそれに関連するファイル群。
  static以下は、基本的に、Visual StudioでPythonのWebプロジェクトを新規に作成した際に取り込まれたファイルになる。
  static/scripts/update.jsは機器状態表示画面で、Adventurer3の状態をサーバー側に問い合わせするためのスクリプトが入っている。
  InServer.pyはWebサーバーを起動するための起点となるモジュール。

起動方法

Raspberry Piにファイル類を持っていって、Python3 InServer.pyで起動。
ホスト名、ポートは、環境変数のSERVER_HOST、SERVER_PORTで指定できる。
ホスト名の設定含め、次のように起動したほうがいいかもしれない。

export SERVER_HOST=`hostname -I`
Python3 InServer.py

License

This software is released under the MIT License, see LICENSE.txt.