SpiderCar에 대한 모든 것

이 공간에는 다음과 같은 내용들을 정리합니다.

기본 정보

코드 설명

코드 설명은 다음과 같이 진행됩니다.
1. 실제 실행되는 파일인 SpiderDonkey_Async.py를 우선 분석하고
2. RTCPub, RTCCam, RCController, HallSensor와 같은 부분들을 차례대로 설명해나갑니다.
3. 이 과정에서 발생하는 유의사항과 디버깅 포인트들도 추가로 다루도록 하겠습니다.
코드 설명 - SpiderDonkey_Async.py
코드 설명 - CSI Camera
코드 설명 - RTCPub
코드 설명 - RC카 제어
코드 설명 - 센서

Q & A와 디버깅 포인트

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 20 Commits
AutoBoot		AutoBoot
CSICamera		CSICamera
HardwareConnection		HardwareConnection
JetsonNanoSetting		JetsonNanoSetting
LTE		LTE
RC_Calibration		RC_Calibration
RTCPub		RTCPub
SWSetup		SWSetup
Sensor		Sensor
Wifi		Wifi
Jetpack에 필요한 소프트웨어 설치하기.md		Jetpack에 필요한 소프트웨어 설치하기.md
LTE 모듈 - SIM7600 4G HAT.md		LTE 모듈 - SIM7600 4G HAT.md
RC카 영점 조절하기.md		RC카 영점 조절하기.md
README.md		README.md
SpiderCar 실행시키기.md		SpiderCar 실행시키기.md
Wifi 설정.md		Wifi 설정.md
코드설명 - rc_controller.md		코드설명 - rc_controller.md
부팅 시 자동 실행기키기.md		부팅 시 자동 실행기키기.md
젯슨 나노 세팅하기.md		젯슨 나노 세팅하기.md
최고 속도 조절.md		최고 속도 조절.md
코드 설명 - CSI Camera.md		코드 설명 - CSI Camera.md
코드 설명 - RC카 제어.md		코드 설명 - RC카 제어.md
코드 설명 - RTCPub.md		코드 설명 - RTCPub.md
코드 설명 - SpiderDonkey_Async py.md		코드 설명 - SpiderDonkey_Async py.md
코드 설명 - 센서.md		코드 설명 - 센서.md
하드웨어 연결 확인하기.md		하드웨어 연결 확인하기.md