Embedded Systems Term Project #2

2017 fall semester Kyonggi University DD751 Embedded Systems term project #2

• Android application - other
• JNI and device driver - me

See term_project_2.pdf to get project outline.

logs

2017-11

로직을 D/D에 삽입해야겠다.

세그먼트와 부저가 시간에 따라 각각 동작을 수행하는데, 동시에 이루어져야 한다.

2017-12-04

현재 부저 로직은 jni에 코드되어있다. 이걸 부저 D/D 드라이버로 함수 형태로 옮기자.

ioctl 또는 unlocked_ioctl? -> 리눅스 커널 버전을 알아야 하는데 지금은 알 수가 없네. -> ioctl로 먼저 작성하고 나중에 필요하면 바꾼다

buzzer D/D build log
root@hanback:/Android/drivers/248.buzzer_driver# make
make -C /Android/linux-2.6.32-hanback SUBDIRS=/Android/drivers/248.buzzer_driver modules
make[1]: Entering directory `/Android/linux-2.6.32-hanback'
  CC [M]  /Android/drivers/248.buzzer_driver/buzzer.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /Android/drivers/248.buzzer_driver/buzzer.mod.o
  LD [M]  /Android/drivers/248.buzzer_driver/buzzer.ko
make[1]: Leaving directory `/Android/linux-2.6.32-hanback'
rm -f default
root@hanback:/Android/drivers/248.buzzer_driver# 

아 설마 segment_data에다가 쓰면 segment_grid의 sel에 만 쓰이는건가 그래서 띄워놓기가 어렵다고 한 건가

buzzer의 file write의 값에다가...
  int의 포인터 넣고 length 1 <- 레퍼런스
  char의 포인터 넣고 length 1 
  위에걸로 하자

JNIEXPORT void Java_ac_kr_kgu_esproject_ArrayAdderActivity_Clear (JNIEnv* env,
    jobject thiz, jint cmd)

에서 cmd는 아무 데도 안 쓰지만 다시 빌드하기 싫어서 냅둠.

2017-12-18

14:38

JNIEXPORT void JNICALL Java_ac_kr_kgu_esproject_ArrayAdderActivity_NativeSum (JNIEnv* env,
                                    jobject thiz, jintArray jarray, jint jsum)

JNIEXPORT void Java_ac_kr_kgu_esproject_ArrayAdderActivity_NativeSum (JNIEnv* env,
                                    jobject thiz, jintArray jarray, jint jsum)

JNICALL 유무에 따라 달라질까? 한백 예제 코드에는 없었고 JNI 레퍼런스엔 있었음

15:59

eomhy_estp_20171130_1.c 와 jni_nosegment.c는 A,B 버전인데, jni_nosegment의 수정을 eomhy가 따라가야 한다

16:41

부저 D/D는 단순 전달; 세그먼트 D/D는 write로 테스트 후 ioctl로 변경

JNI에 부저와 세그먼트 컨트롤 로직 담음

안드로이드엔 2 스레드와 플래그를 담고, 플래그에 따라서 주기마다 JNI 함수 호출; 주기 1.5초

...

안됨 왜냐하면 JNI 함수 하나만 부르기 때문

cf.

Android 프로젝트 생성 시 사용값

• ① Project 이름: ESTermProject
• ② Application 이름: ArrayAdder
• ③ Package 이름: ac.kr.kgu.esproject
• ④ Activity 이름: ArrayAdderActivity

jni의 함수 이름은 결정되어있음

안드로이드의 함수 이름은 미정

jni의 함수 이름 작명법

jint Java_com_hanback_segment_SegmentActivity_SegmentControl (JNIEnv* env, jobject thiz, jint data )
ret_type Java_package_Activity_funcOfAndroid (fixed arg, fixed arg, real arg)

오리지날은 세그먼트만 이용하지만 텀프는 세그먼트에 추가로 부저도 사용한다. 파일 오픈에 추가

함수 jint Java_ac_kr_kgu_esproject_ArrayAdderActivity_fn1의 리턴 타입은 jint와 void가 될 수 있다. 일단 void로 ㄱ

references

Java Native Interface Specification Contents https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/guides/jni/spec/jniTOC.html

http://rtos.kyonggi.ac.kr/rtos/lecture/2017-2/es/lecture_notes/JNI.pdf

JNI programming - (5) 배열 다루기 2 http://forum.falinux.com/zbxe/index.php?document_srl=571214&mid=lecture_tip

JNI, java code와 native code 간에 배열을 주고받고 싶습니다. https://www.androidpub.com/794987

[JNI/NDK] JNI에서 기본형 배열을 다루는 예 http://rockdrumy.tistory.com/1008