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1. Chassis Chassis Public

   Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。

   C++ 8

2. dev_humble dev_humble Public template

   Ubuntu向けのROS2 humble用dev container開発環境。X11をマウントしてGUIアプリの使用ができるようにしている。

   Dockerfile

3. advanced-pid-rs advanced-pid-rs Public

   An advanced PID control library implemented in Rust.

   Rust 1

4. pid-simulation pid-simulation Public

   Jupyter Notebook

5. pio-template pio-template Public template

   C++

6. C++のヘッダオンリーライブラリ 不完全微分を使用した速度型PID制御器 C++のヘッダオンリーライブラリ 不完全微分を使用した速度型PID制御器

   1

   #ifndef VEL_PID_HPP

   2

   #define VEL_PID_HPP

   3

   /// @file

   4

   /// @brief Provides the VelPid class for velocity PID control.

   5

   /// @copyright Copyright (c) 2024 Yoshikawa Teru