支持Simplefoc的一体化电机。Actuators for robots, supports Simplefoc library！
很早以前，我就对机器人的前景十分看好，我认为这次机器人承载的技术革命的意义是不亚于几百年前蒸汽机的发明。过去几十年，信息技术迅猛发展，外溢到了很多行业，机器人无疑是这些技术最完美的载体。
差不多是在2020年末，我开始想要做一个创客级的机械臂，找遍全网，舵机方案太LOW、步进电机方案太大、一体化执行器太贵，差不多一个电机就是我整体的预算。在了解一体化执行器内部结构后，根据第一性原理计算，发现如果自己做，成本会很低，总体成本可以控制在2000以内。
于是，我花了超过一年半的时间来开发一款成本低、体积小无刷驱动方案，设计了一款一体化直驱电机（集成了主控、驱动器、磁编码器等），为了提高电机的输出扭矩，我还把最高工作电压从常规的12V提高到36V，扭矩有数倍的提升。
产品成型已经一年有余，在这个过程中经过多次迭代，在国内已经有不少高校、公司将本产品应用于实际项目中。
如果你对本项目或机器人感兴趣欢迎加V 交流：lgn_life