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Ese wiki tiene como objetivo principal de explicar cómo funciona la simulación V-REP para la cooperación robot-robot.
Ejecutar la demostración
Modificación del modelo
Maquina de estados (SMACH)
ROS Control
Planificación de movimientos
Grasping
Manipulación conjunta
Interfaz gráfica
Documentación
ROS Graphs
Resolución de problemas
