Este é o código fonte do programa usado para converter uma núvem de pontos com descritores de cor RGB para CIELab, para tal foi utilizada a biblioteca PCL e a OpenCV. As imagens 3D usadas estão disponíveis em outro repositório. Caso você queira saber mais, siga o link: http://tiago.blog.br/a-parte-pratica-do-meu-mestrado/
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tiagotas/Mestrado_PCL_Convert_RGB_to_LAB
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