Cálculo de gradiente a partir de cuatro puntos utilizando la técnica de Wombling. Wombling es una técnica para detectar cambios rápidos en espacios euclidianos. Los detalles de la técnica los pueden encontrar en el articulo original de Womble https://www.jstor.org/stable/1677874?seq=1#page_scan_tab_contents

Acá les dejo un video con el ejemplo del código. Son cuatro micrófonos conectados a pines A0-A3

[