V5.1.2

该版本改进了配置类及数据库类，主要更新如下：

• 修正嵌套路由分组；
• 修正自定义模板标签界定符后表达式语法出错的情况；
• 修正自关联的多次调用问题；
• 修正数组查询的null条件查询；
• 修正Query类的order及field的一处可能的BUG；
• 配置参数设置支持三级；
• 配置对象支持ArrayAccess；
• App类增加path方法用于设置应用目录；
• 关联定义增加selfRelation方法用于设置是否为自关联；