v2.2.0

アップデート機能

PX4及びQGCなしで、ドローンをPS4コントローラで操作できるようになりました。

詳細は以下を参照ください。

https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/tree/main/docs/drone_control/ps4

ネイティブWindows向けには、hakoniwa-px4-win.zipをご利用ください。