アップデート内容
Python API の機能の大幅な拡張を行いました。
- 3DLiDARのAPIを追加
- CameraのAPIを追加
- 荷物搬入用のAPIを追加
また、上記のサンプルプログラムを追加しました。
詳細は以下を参照ください。
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/blob/main/drone_api/README-ja.md
本リリースで使用する hakoniwa-unity-drone-model は、以下です。
https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/releases/tag/v1.4.1
ネイティブWindows向けには、hakoniwa-px4-win.zip をご利用ください。