Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

specify version on git clone #29

Merged
merged 1 commit into from
May 8, 2022
Merged

specify version on git clone #29

Changes from all commits
Commits
Show all changes
1 commit
Select commit
File filter

Filter by extension

Filter by extension
Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
18 changes: 9 additions & 9 deletions README.md
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -12,9 +12,13 @@
* Linux 環境: Ubuntu 20.04 LTS
* Mac 環境: macOS Catalina ver.10.15.7

Windows 環境では，操作は全てWSL2/Linuxのシェル上で行います．WSL2のファイルシステム配下（`/home/${USER}/`以下）ではなくWindowsファイルシステム配下（`/mnt/c/`以下）で実行してください．

## PC環境の準備

### Docker 環境

本シミュレータは Docker を利用します．
本シミュレータでは Docker を利用します．

実験的にネイティブのLinux環境（WSL2含む）での動作を試行しています．ネイティブ環境での動作手順は [appendix/native.md](/appendix/native.md) をご参照ください．

Expand Down Expand Up @@ -58,15 +62,16 @@ $ sudo service docker restart

上記のコマンド実行結果は，ターミナルに再ログインしてから有効となります．

## Unity 環境
### Unity 環境のインストール

* Unity Hub 3.1.1 以降
* Unity Editor 2021.3.0f1
* Unity Hub の「Installs > Install Editor」画面に本バージョンが表示されない場合は，[Unity Dowonload Archive](https://unity3d.com/get-unity/download/archive) の本バージョンの "Unity Hub" をクリックしてインストールできます．

## PC環境の準備
## シミュレータの導入手順

Windows 環境では，操作は全てWSL2/Linuxのシェル上で行います．WSL2のファイルシステム配下（`/home/${USER}/`以下）ではなくWindowsファイルシステム配下（`/mnt/c/`以下）で実行してください．
現在の最新版は **v1.1.1** です．
「[バージョン情報・更新履歴](/appendix/version.md)」も参照してください（バージョン番号は[Git/GitHubのtag/release](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/releases)および[Docker Hubのtag番号](https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-ros2sim/tags)に対応しています）

### 本リポジトリのclone

Expand All @@ -76,17 +81,12 @@ Windows 環境では，操作は全てWSL2/Linuxのシェル上で行います
$ git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim.git
```

## シミュレータの導入手順

### Dockerイメージの展開

シミュレータの実行環境は，ビルド済みのDocker imageをDocker Hubにて公開しています．

https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-ros2sim

現在の最新版は **v1.1.1** です．
「[バージョン情報・更新履歴](/appendix/version.md)」も参照してください（バージョン番号は[Git/GitHubのtag/release](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/releases)および[Docker Hubのtag番号](https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-ros2sim/tags)に対応しています）

次のコマンドを実行してください．Dockerイメージののpullと展開を行います．

```
Expand Down