アクション 本演習は標準的な ROS-I トレーニングクラスワークフローの一部ではありません． 標準の ROS チュートリアル（下記リンク）に従ってください． ROSチュートリアル: C++ アクションクライアント/サーバーの使用法 Writing a Simple Action Server using the Execute Callback Writing a Simple Action Client コールバックを用いてシンプルなアクションサーバーを書く シンプルなアクションクライアントを書く