This is a library for Arduino IDE. It allows to work with Joystick module made by iArduino.ru
Данная библиотека для Arduino IDE позволяет работать с модулем Джойстик от iArduino.ru
Подробнее про установку библиотеки читайте в нашей инструкции.
Подробнее про подключение к Arduino UNO/Piranha UNO читайте на нашей wiki
| Модель | Ссылка на магазин |
|---|---|
 |
https://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/dzhoystik-i2c---flash-trema-modul.html |
Подключаем библиотеку
#include <iarduino_I2C_Joystick> // Подключаем библиотеку iarduino_I2C_Joystick для работы с модулем.Создаём объект
iarduino_I2C_Joystick ОБЪЕКТ; // Создаём объект для работы с методами библиотеки без указания адреса модуля на шине I2C.
iarduino_I2C_Joystick ОБЪЕКТ( АДРЕС ); // Создаём объект для работы с методами библиотеки указывая адрес модуля на шине I2C.Инициализация работы
ОБЪЕКТ.begin(); // Инициализация работы с модулем.Изменение адреса модуля
ОБЪЕКТ.changeAddress( АДРЕС ); // Изменение адреса модуля на шине I2C.Перезагрузка модуля
ОБЪЕКТ.reset(); // Перезагрузка модуля.Получение текущего адреса
ОБЪЕКТ.getAddress(); // Получение текущего адреса модуля на шине I2C.Получение версии прошивки
ОБЪЕКТ.getVersion(); // Получение версии прошивки модуля.Запрос текущей X координаты
ОБЪЕКТ.getPosition_X(); // Запрос текущей координаты джойстика по оси X.Запрос текущей Y координаты
ОБЪЕКТ.getPosition_Y(); // Запрос текущей координаты джойстика по оси Y.Запрос текущих координат
ОБЪЕКТ.getPosition( X , Y ); // Запрос текущих координат по осям X и Y.Запрос значений АЦП оси X
ОБЪЕКТ.getADC_X(); // Запрос сырого значения АЦП по оси X.Запрос значений АЦП оси Y
ОБЪЕКТ.getADC_Y(); // Запрос сырого значения АЦП по оси Y.Запрос значений АЦП
ОБЪЕКТ.getADC( X , Y ); // Запрос сырых значений АЦП по осям X и Y.Получение состояний кнопки
ОБЪЕКТ.getButton( ЗАПРОС ); // Получение времени, состояния, или события кнопки.Калибровка координат X
ОБЪЕКТ.setCalibration_X( ЛЕВО , ЦЕНТР , ПРАВО ); // Калибровка координат по оси X.Калибровка координат Y
ОБЪЕКТ.setCalibration_Y( НИЗ , ЦЕНТР , ВЕРХ ); // Калибровка координат по оси Y.Запрос калибровочных значений X
ОБЪЕКТ.getCalibration_X( ЛЕВО , ЦЕНТР , ПРАВО ); // Запрос калибровочных значений.Запрос калибровочных значений Y
ОБЪЕКТ.getCalibration_Y( НИЗ , ЦЕНТР , ВЕРХ ); // Запрос калибровочных значений.Установка мертвой зоны
ОБЪЕКТ.setDeadZone( ЗОНА ); // Установка мертвой зоны центрального положения.Установка усреднения показаний
ОБЪЕКТ.setAveraging( КОЭФФИЦИЕНТ ); // Установка коэффициента усреднения показаний.