横河電機の「リアルタイムOSコントローラ（e-RT3）」での、入出力モジュールの制御を、NIFs1 という仕組みを使ってElixirから制御する方法をまとめてみました。
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横河電機e-RT3・IOユニット用のElixir制御ライブラリ
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