Видеокамера в режиме датчика цвета.
| Метод | Описание |
|---|---|
| init | Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика цвета. |
| read | Возвращает массив с координатами доминирующего цвета в цветовой шкале RGB в указанном участке кадра. |
| stop | Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика. |
Включает видеокамеру и инициализирует её в режиме датчика цвета.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
brick.colorSensor("video1").init(True){% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
brick.colorSensor("video1").init(true);{% endtab %} {% endtabs %}
Булевый параметр определяет, выводить ли на экран изображение с камеры:
true— выводить,false— не выводить.
Возвращает массив с координатами доминирующего цвета в цветовой шкале RGB в указанном участке кадра.
Кадр делится на квадраты сеткой, по умолчанию 3 на 3, размерность сетки можно задать в model-config.xml на роботе. Квадраты индексируются с 1. То есть (1, 1) — это левый верхний край кадра, (2, 2) — его центр.
Возвращаемое значение — массив из трёх элементов от 0 до 255, индексирующийся с 0. Нулевой элемент содержит интенсивность красного (0 — совсем нет, 255 — очень много), первый — интенсивность зелёного, второй — интенсивность синего. Например, (0, 0, 0) — чёрный, (255, 255, 255) — белый, (255, 0, 0) — красный.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
brick.colorSensor("video1").read(x, y){% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
brick.colorSensor("video1").read(x, y);{% endtab %} {% endtabs %}
В качестве параметра необходимо указать индексы квадрата x и y.
Выключает видеокамеру и прекращает работу датчика.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
brick.colorSensor("video1").stop(){% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
brick.colorSensor("video1").stop();{% endtab %} {% endtabs %}