Skip to content

Et program for FTCommunity firmware som kan skanne sudokuer, komme med en gyldig løsning, for så å printe løsningen.

Notifications You must be signed in to change notification settings

trondhauklien/iSolver

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

18 Commits
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

iSolver

Denne koden vil sammen med robotsett fra Fischertechnik legge grunnlaget for å kunne skanne sudokuer, komme med en gyldig løsning, for så å printe løsningen den kommer fram til. Den bruker Fischertechnik sin TXT-kontroller som hovedprosesseringsenhet, med FTCommunity firmware. "Operativsystemet" er basert på en forenklet linux-versjon, og kan styre blant annet motorer, samtidig som den kan ta input fra sensorer, trykknapper og et kamera. Fordelen med å bruke FTCommunity firmware i dette prosjektet er at man får muligheten til å programmere roboten i Python.

Innhold

I denne mappen finner du bestanddelene i applikasjonen som kan lastes opp til TXT-kontrolleren, ved hjelp av brukergrensesnittet som er tilgjengelig ved å skrive ip-adressen til TXT-kontrolleren inn i en nettleser. De øverste mappeelementene er forklart under.

app

Programkode til iSolver-programmet som kjøres på TXT-kontrolleren.

utilities

Verktøy som er nyttige ved bruk av iSolver.

Kilder og referanser

Prosjektet hadde ikke vært mulig uten god hjelp fra GitHub-arkivet til FTCommunity firmware. Programvaren er forklart i en rekke dokumenter, med forskjellige utvidelser og hjelpsomme kodebiter.

Samleside FTCommunity

Arkiv FTCommunity ROBOTICS TXT firmware

I tillegg har det tyske forumet av og for FT-samfunnet vært til hjelp.

FTC Forum

I tillegg må Adrian Rosebrock takkes for mye verdifull kunnskap om datamaskinsyn (Computervision/CV2). I tillegg har han utviklet en Python-pakke med en rekke funksjoner som gjør koding med CV2 litt lettere.

Nettsiden til Rosebrock

Imutils GitHub

Til slutt må også “hari”, en bruker på Stackoverflow, takkes for algoritmen som brukes i iSolver-programmet.

Algroritmen på Stackoverflow

About

Et program for FTCommunity firmware som kan skanne sudokuer, komme med en gyldig løsning, for så å printe løsningen.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages