オプティカルフローを計算する機能

[tshino]

2つの画像の間のオプティカルフローを計算して表示する機能を追加する。

OpenCVに含まれるLucas-Kanade法のアルゴリズムを使用して疎なオプティカルフローを生成します。
動画の連続するフレームを比較する場合のように移動量が少ない場合だけでなく、もっと大きく動いている場合にも使えるように画像ピラミッドも利用します。

[tshino]

精度はいま一歩というところですが、2つの画像を比較してオプティカルフロー（あるいは動きベクトル）を表示する機能を実装しました。
上の図のように検出されたベクトルが白線で表示されます。

また、このようにマウスオーバー（タップでも可）することでそれぞれのピクセル数も表示できます。

また一つ地味に便利（なはず）な機能が増えました。