stack-chan-tester-360-bluetooth-control

本リポジトリは tack-chan-tester-360 をもとに、 Bluetoothで接続したAndroidスマホから、サーボモーターの回転を制御する仕組みを追加したものです。

サーボモーターに関する仕組みは、stack-chan-tester を、 Bluetooth接続の仕組みは、BLEでM5Stackと通信 を参考にさせていただきました。 感謝です！

動作確認

Core2 AWS, Core2 v1.1　で動作確認済み。

• 主要なライブラリ
  • meganetaaan/M5Stack-Avatar @0.9.1
  • m5stack/M5Unified @0.1.11
  • madhephaestus/ESP32Servo @0.13.0
  • tobozo/M5Stack-SD-Updater#1.2.8
  • BLEDevice.h, BLEUtil.h, BLEServer.h, BLE2902.h

使い方

Bluetooth接続 (※)

1. Androidスマホに、別途公開している、Bluetooth接続用クライアントアプリ をインストール。

• リポジトリにapkファイルも格納しています。
• 自作apkとなるため、「提供元不明のアプリ」のインストール許可が必要となります。
• ESETを入れたスマホでセキュリティチェック済みですが、インストールの際に発生する責任は負いかねます。ご了承ください。

2. 本リポジトリのビルド結果をインストールしたM5Stackを起動。
3. M5StackとスマホをBluetoothで接続。
4. スマホアプリを起動し、[connect]ボタンを押し、アプリとの接続を確立。
5. アプリにある各種ボタンを操作して、サーボモーターを動作させる。

※ Bluetooth接続には、BLE(Bluetooth Low Energy)を利用しています。

単体での機能

tack-chan-tester-360 と同じく、M5StackのABCボタンに下記の機能が割り当てられています。

• Aボタン
  • 押すたびに360度回転サーボの正転／負転を切り替えます。
• Bボタン
  • サーボの回転を止めます。
• Cボタン
  • 未実装（ご自由に好きな処理を追加してください）

M5Stack（Core2を想定）に、Stack-chan_Takao_Base や ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版 部品キット を接続し、360度回転サーボを付けた状態で起動させてください。

サーボモーターは2個同時に動かせますが、M5Stack Core2単体のバッテリーだけだと正転／負転を切り替えの不可から落ちることが多いです。 そのため外部から給電するか、サーボモーターは1個での使用がよさそうです。