リポジトリをクローンし、依存ライブラリをインストールします。
$ git clone https://github.com/u1and0/HealthLogger
$ sudo pip install -r requirements.txt
/etc/rc.local の実行者がrootなので、かならずrootでpip installをする必要があります。
- pyusb
- pyvisa
- pyvisa-py
- pigpio
[Rasberry Pi]
|
|
------------------------------
| [DAQ970A(DAQ973A)] |
| |
| [DAQM901A] | | [DAQM901A] |
------------------------------
| | | |
| | | |
[ 端子盤 ]
| |
| |
[ 測定対象 ]
下図のようにGPIO26とGNDの間にLED, GPIO21とGNDの間にスイッチを配置します。
,--------------------------------.
| oooooooooooooooooooo J8 +======
| 1ooooooooooooooooooo PoE | Net
| Wi 1o +======
| Fi Pi Model 4B V1.5 oo |
| ,----. +---+ +====
| |D| |SoC | |RAM| |USB3
| |S| | | | | +====
| |I| `----' +---+ |
| |C| +====
| |S| |USB2
| pwr |hd| |hd| |I||A| +====
`-| |---|m0|---|m1|----|V|-------'
J8:
3V3 (1) (2) 5V
(SDA) GPIO2 (3) (4) 5V
(SCL) GPIO3 (5) (6) GND
GPIO4 (7) (8) GPIO14
GND (9) (10) GPIO15
GPIO17 (11) (12) GPIO18
GPIO27 (13) (14) GND
GPIO22 (15) (16) GPIO23
3V3 (17) (18) GPIO24
GPIO10 (19) (20) GND
GPIO9 (21) (22) GPIO25
GPIO11 (23) (24) GPIO8
GND (25) (26) GPIO7
GPIO0 (27) (28) GPIO1
GPIO5 (29) (30) GND
GPIO6 (31) (32) GPIO12
GPIO13 (33) (34) GND
GPIO19 (35) (36) GPIO16
/--- GPIO26 (37) (38) GPIO20
LED
\----- GND (39) (40) GPIO21 ---\
|_________/ o___________|
(SCL) o|----------|
(SDA) o| pFc8563 |
(GND) o| Module |
(Vcc) o|----------|
|-----|
[ GND ]--( 4 )| |( 5 )---GPIO10 (19)
[ NC ] ( 3 )| MCP |( 6 )--- GPIO9 (21)
Volume( 2 )--( 2 )|3202 |( 7 )---GPIO11 (23)
[ NC ] ( 1 )| |( 8 )---[ 3.3V ]
|-----|
Volume( 1 ) -- [ GND ]
Volume( 3 ) -- [ 3.3V ]
/boot/config.txtと/etc/rc.localに次のように書き込みます。(必要な部分だけ抽出しています。)
省略した部分は# ...snipと表記しています。
- SPIインターフェースを有効化
- /boot/config.txtでRTCを登録
- GPIO21とGNDの間にスイッチを設けて、1000ms以上長押しするとshutdownシグナルを送る
- shutdownするとGPIO26がLOW(LED消灯)
ボリューム抵抗によって抵抗値のリミットを調整します。
-
SPIインターフェースを有効化します。
$ sudo raspi-configinterface -> SPI -> enable -> finish -
pigpioデーモンを有効化します。
$ sudo apt install pigpio
$ sudo service pigpiod start
$ sudo systemctl enable pigpiod.service
# ...snip
[all]
# RTC としてPCF8563を登録
dtoverlay=i2c-rtc,pcf8563
# 1000ms以上gpio21番ピンとGNDに導通があるとshutdownシグナルを送る
dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=21,debounce=1000
# シャットダウン後にLOWになる。デフォルトでGPIO26
dtoverlay=gpio-poweroff,active_low=1
# ...snip- ハードウェアクロックから時刻を読み込みます。
- DAQ970を実行するPythonスクリプトを実行します。
# ...snip
# Set system date by HW Clock PCF8563
# echo pcf8563 0x51 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
# sleep 1
hwclock -s
# 自動計測スクリプトの起動
# poetry run uvicorn /home/zig/Program/python/health_dashboard/main:app --port 8880 --host=0.0.0.0
# sudo pip install pyvisa pyvisa-py pyusb
/usr/bin/python3 /home/zig/Program/python/HealthLogger/check.py >> /var/log/health_logger_check$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log 2>&1
exit 0
hwclock -sでRTCから時刻を読み込み、システムクロックに書き込みます。
raspberry piはデフォルトで時刻を保持しません。NTPサーバー任せです
今回のケースではオフラインで稼働させますので、NTPサーバーの代わりとして、RTCから時刻を取得します。
ラズパイにはシャットダウンする機構がデフォルトでは設けられていません。基本的にはターミナルからshutdown -h 0やpoweroffコマンドを実行します。
今回のケースではターミナルは表示できませんので、シャットダウンボタンを設けました。上記設定でGPIO21をGNDに1000ms以上通があると、shutdownシグナルを送信します。
逆に、raspiアクティブ時にはLED点灯します。転倒時に測定器の電源を落とさないでください。
- 測定器DAQ970A(973A)の電源をONにします。
- USBによる給電で、続いてラズパイが自動的に起動します。
- 上記設定で、自動的に測定が始まります。
- ラズパイの基板上にあるスイッチを1秒以上長押しします。するとシャットダウンシグナルをOS経送ります。 シャットダウンを受信するとLEDが点滅します。5秒ほどでLEDが消灯します。
- 測定器の電源を1秒以上長押しして、電源を切ります。
注意: ラズパイの基板上のLEDが点灯している間は測定中ですので、電源を切らないでください。
check.pyで実行します。
pydaq.pyで制御します。
check.pyは標準出力に下記のような形式でログを書き出します。
/etc/rc.localに書いたリダイレクトで、標準出力と標準エラー出力に/var/log/health_logger_check20221222_205547.logのようなファイル名でcsvライクな形式で書き込まれます。
ただし、[INFO] <日時>: 測定値1, 測定値2, ...測定値Nの形式です。 checkの後の数字は日時でYYYYmmdd_HHMMSSの形式です。
[ INFO ] 2023-06-29 10:44:30,509,9946.14871,9.9e+37
[ INFO ] 2023-06-29 10:44:32,946,9950.95788,9.9e+37
[ INFO ] 2023-06-29 10:44:37,834,9949.53803,9.9e+37
...
[ ERRO ] 2022-12-22 20:56:26,265,9954.80522,9962.13349
[ ERRO ] 2022-12-22 20:56:47,934,9955.81286,9962.95792