Safety - RTH/Landing update

[uavinda]

1. Нужно внести в Shiva-> Safety-> datalink настройку высоты, на которой по потере связи самолет вернется к точке взлета выполняя режим Home или Landing.
   Есть два решения этой настройки:

• по потере связи самолет вернется в точку взлета, выполняя режим Home или Landing на той высоте, на которой произойдет потеря связи- это самый оптимальный вариант.
• при потере связи самолет вернется к точке взлета выполняя режим Home или Landing на заданной в этой настройке высоте.

Пример: зададим значение высоты в настройке Safety-> datalink 500м. То БЛА если ниже 500 м выполнит набор до 500 м, если выше, то выполнит снижение до 500 м и выполнит, что задано в действиях.

Этот вариант не совсем подходит. Если БЛА летает под нижней границей облаков, то есть возможность влететь в облачность.

2. Т.к. было внесено изменение в режим Посадки БЛА на парашюте, т.е. БЛА выполняет горку при выпуске парашюта, а это может привести к сваливанию если парашют не выйдет. Прошу внести изменение в настройку Landing- добавить параметр которым можно или отключать выполнение горки, или включать.
   Т.е. для тех самолетов у которых проблема с выпуском парашюта будет включен этот параметр. Для тех самолетов, где проблемы с выходом парашюта нет, параметр будет отключен.