New Waypoint type for helicopter mapping

[uavinda]

Предлагаю дополнение к и изменению командной скорости после того как курс равен командному курсу и положение над WPT, желательно иметь возможность задания командной скорости т.е. командная скорость должна увеличиваться пропорционально (желательно иметь возможность настройки скорости увеличения командной скорости ) увеличению расстояния от пройденного WPT, это надо для того чтобы уменьшить нагрузки на вертолет а также для более плавных движений камеры что по моему мнению должно улучшить качество фотографий. Пропорциональное увеличение скорости так же должно принимать во внимание расстояние до следующего ППМ (если оно допустим очень маленькое то нет смысла увеличивать скорость до круизной )