GroundCheck Namespace: Unity.TinyCharacterController.Check 概要: GroundCheckは地面との衝突検出を行うコンポーネントです。地面が存在するかどうか、接触面の向き、接触オブジェクトに関する情報を判断し、地面オブジェクトに変更があった場合に通知します。このコンポーネントの計算はOnUpdateのタイミングで実行されます。 機能と操作: 地面検出: 地面との衝突を検出し、接触しているかどうかを判断する。 地面接触情報の取得: 地面の存在、接触面の方向、接触オブジェクトに関する情報を提供する。 地面オブジェクトの変更通知: 地面オブジェクトに変更があった場合にUnityイベントを発行する。 プロパティ Name Description _ambiguousDistance 地面に接触していると認識される最大距離（曖昧な地面検出に使用）。 _preciseDistance 地面に接触していると厳密に認識される距離。 _maxSlope 地面と認識される最大の傾斜角度。 _onChangeGroundObject 地面のコライダーが変更された際に呼び出されるUnityイベント。 IsOnGround 地面に接触しているかどうかを示す。 IsFirmlyOnGround 厳密に地面に接触しているかどうかを示す。 MaxGroundCheckDistance 地面までの最大検出距離。 GroundCollider 現在の地面コライダー。 GroundSurfaceNormal 地面表面の向き。 GroundContactPoint 地面との接触点。 DistanceFromGround 地面までの距離。 GroundObject 地面オブジェクト。 IsChangeGroundObject 地面オブジェクトが現在のフレームで変更されたかどうか。 メソッド Name Function public bool Raycast( Vector3 position, float distance, out RaycastHit hit ) キャラクターのコライダーを無視してレイキャストを行う。