PCL Plugin Example for UE4
UE4.21で動作確認済
VLP16のGrabberなどもパッケージしたので、Packet capture系をインストールしておく必要があります。（下記など） http://www.win10pcap.org/ja/
Plugins\PCLPlugin\Source\ThirdPartyに各種ライブラリが入っています。 それぞれStaticにビルドしなおしたもので、こうしないとプラグイン化できなかったので、 ignoreせずに全部入ってます。 なので、pullすごい時間かかると思います、、、
PCDを読み込む感じになってます。 Plugins\PCLPlugin\Content以下にteapot.pcdいれておきました。 PCL_Actor内で絶対パスを適当に食わせて読み込んでるので、各々の環境に合わせて書き換えてください。